早在1999-2003年间,本田便曾在海外市场推出了第一代AVANCIER车型。该车定位于一款5座跨界车型,拥有着类似MPV的内部空间格局和旅行车般的外部造型,同时较短的前悬后悬和较大尺寸的轮胎又使其与城市SUV车型相类似。