自动驾驶技术正在成为全球商用车行业最新的风向标，除了复杂的感知决策能力，对于车辆的控制技术也提出了更高要求，这些控制技术主要包括加速、制动以及转向功能，它们在传统的机械液压技术基础上，加入了电子控制技术。

博世转向业务在商用车领域的产品线布局广泛，针对日渐兴起的自动驾驶技术，其推出了一款可以实现半自动驾驶的转向系统。这款名为Servotwin的电液转向系统主要用于重型商用车，它是RB-Servocom®循环球齿轮动力转向系统与电子控制单元创新组合的结果。该系统提供基于速度的转向辅助，并具有主动回正以及各种驾驶辅助功能。该系统中的电子回路取代了先前采用两个转向轴商用车辆需要的第二液压回路。

那么，博世的这款Servotwin是如何工作的呢？

文/于占波