2019款丰田 埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。

新车的内饰设计并没有像外观那样巨变，而是延续了原来的豪华大气的风格，中控台布局简洁，注重实用性，在用料上相比老款车型有所提升，以皮革包裹中控台配以木纹饰条装饰，提升了整车的档次感。内饰采用豪华大气的风格，中控台以皮革包裹搭配，木纹饰条，中控面板较为简洁，采用简约实用的布局。

人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

新款丰田埃尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是埃尔法MPV所追求的。在埃尔法热销的港澳地区，明星与老板们几乎是人手备一辆埃尔法。对于埃尔法来说，亮点最大的其实是它的乘坐空间，依旧采用2+2+3的7座布局，尤其是第二排的独立座椅简直就是精髓。虽然说第一排座椅是司机专属，不过材质以及配置同样不差，打孔座椅乘坐同样舒适，带记忆功能电动调节、座椅加热等功能。