2020斯巴鲁 Legacy开始采用了一个新平台，这有助于加强当前的Impreza车型。转向和前悬挂的硬度性能提升了百分之七十，同时后支架硬度是当前斯巴鲁车型两倍。

车型方面提供了基础款，高配款，运动款和限量款多个车型供选择，将采用熟悉的2.5升4缸发动机，输出182马力和176磅英尺扭矩。

斯巴鲁轿车提供了更加安静和宽敞的内室空间，长距离的XT旅行车型配置了NAPPA真皮座椅。而斯巴鲁表示Legacy的内室会更加的宽敞并且安静与已经在售中的车型比较。

在限量款XT车型与旅行款XT车型上，采用了新的2.4升涡轮增压4缸发动机，输出260马力和277磅英尺的扭矩，转速在2000到4800转之间时。新的车型采用了一个新的11.6英寸的斯巴鲁Starlink娱乐系统。

在正面的安全性方面，斯巴鲁的EyeSight司机辅助技术服务包提供了前方碰撞告警，自动紧急刹车，自动巡航控制和道路保持辅助控制。后向的安全性方面，有包括自动紧急刹车，忙区监测，道路保持辅助和后方面来车监测功能。

2020斯巴鲁Legacy计划在今年秋天发售，目前还没有定价方面的信息，但是，应该不会与现在的车型售价有太大的不同。