奔驰的创始人是卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒,创立于1926年.它的前身是1886年成立的奔驰汽车厂和戴姆勒汽车厂。1926年两厂合并后，生产出来的汽车叫戴姆勒-奔驰。

梅赛德斯这个名字来源于一个奥地利女孩。1889年3月21日，在法国尼斯举行了一次汽车大奖赛，一辆戴姆勒汽车获得了冠军，车主当时的身份是戴姆勒和奔驰的合作伙伴埃米尔·耶利内克。他很高兴用于是他就用自己十岁的女儿梅赛德斯的名字来命名这辆车，梅赛德斯后来也成了戴姆勒汽车商标的代名词。

戴姆勒-奔驰是梅赛德斯-奔驰的母公司。