身为 丰田 北美 SUV 产品的中阶份子，汉兰达 第三代车型自 2013 到现在也卖了6年之久，在RAV4 正式进入 TNGA 年代后，汉兰达 也正式于 4月17日开幕的纽约车展正式亮相。汉兰达将于2019年12月开始销售汽油规格、2020年2月则进一步销售 HYBRID 混合动力车型。而 丰田 有鉴于 SUV 市场的火热程度，目前打算将第四代汉兰达转型成全球向车款，之后将逐步将其引入海外市场。

汉兰达 第一代车型在日本称之为 Kluger、2001年在美国推出，多年来一直是 丰田 产品线当中获利最高、最畅销的中型 SUV。历经三代车型的努力，汉兰达 无论是操控性、舒适性都不断提升，包括使用三排座椅，到2018年全球卖出将近390,000辆 汉兰达 ，主要是在北美，中国，澳大利亚和俄罗斯。由于 汉兰达 一直是 丰田 最畅销三排座 SUV，自第一代以来已达到约385万辆。因此 丰田 决定在第四代车型上扩大海外销售国家和地区。

全新第四代汉兰达再度进化，采用 TNGA-K平台打造。外观方面与 RAV4 的更为张扬的设计风格不同，反倒延续了现款汉兰达魁梧的霸气风格，车头造型前大灯更加犀利，并且导入全新的六边倒梯型水箱罩的设计，内网采用横条波纹造型搭配一条镀铬饰条设计；而车身线条也变得更加肌肉感，首度导入黑色A柱设计与前挡融为一体，另外腰线贯穿门把、车门底部的折线装饰结合车身后半部的隆起线条，让 汉兰达 更为时尚。至于车尾则采用与车头相呼应的 LED 尾灯组，并且采用倒梯形的造型概念，连带影响牌照框与保险杆的线条设计。

内饰部分，采用全新一代的风格，驾驶者导向的中控台设计了 8吋与12.3吋荧幕，而高质感材质的导入如软质塑胶、皮革与实缝线处理，以及双色配置。配备上依照等级不同（L、LE、XL、Limited和Platinum）有所区分，例如 JBL提供的1200W音响、主动式头灯、车内氛围灯、抬头显示、第二排座椅加热、三区自动空调等。

空间部分 汉兰达 依旧有7座和8座可选，第二排提供两座和三座两种不同的组合。空间方面，该车第三排立起还能拥有456公升的置物空间，第三排放倒后拥有1150公升的置物空间。基于作为3排座椅SUV的多样化使用环境，第四代车型总长度比起上一代延长60mm，另外第二排座椅的滑动量增加了30mm，以扩大第三排的乘坐空间，进而打造出宽敞的室内空间。

ADAS 系统部分，原厂导入导入第二代 丰田 Safety Sense 系统，结合单眼相机与毫米波雷射雷达所构成的「 PCS 预防式防护系统（日夜行人侦测、脚踏车移动侦测）」、「LDA 车道偏移警示系统」、「AHB 智能型自动远光灯控制系统」、「ACC 主动式车距维持系统 」、半自动驾驶技术「LTA车道循迹辅助系统-带低速跟车行驶功能」、全速域DRCC 主动巡航控制系统、RSA 交通标志识别等全部为标准配备。

动力系统部分 汉兰达 换上与凯美瑞相同的动力配置，汽油规格为 3.5 V6 搭配八速手自排设定 ，最大马力 301匹、最大扭力 362牛米； Hybrid 动力系统则是采用 A25A-FKS 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS II 系统搭配 ECVT 变速箱，汽油引擎最大马力为 178ps/5,700rpm、最大扭力为22.5kgm/3600-5200 rpm，综效马力218hp。

而 汉兰达 混合动力车型新增了 Predictive Efficient Drive（PED）系统，能够分析驾驶员的日常驾驶习惯以及即将到来的道路和交通状况，以便在实际驾驶的同时更有效地对混合动力电池进行充电和放电。当车辆行驶得越多、累积的数据就越多，如此一来有助于提高燃油效率。

这次 汉兰达也导入全新的 4WD系统，汽油车款采用 Dynamic Torque Vectoring AWD系统、油电车款采用新 AWD-i E-Four系统，二车都搭配 AWD Integrated Management（AIM）系统，可协调引擎、变速箱、刹车系统和四轮驱动系统，提供卓越的操控性和稳定性。

Dynamic Torque Vectoring AWD 系统主要用于汽油车型，采用扭力分配控制系统，根据驾驶条件的不同会将扭力独立分配至左右后轮，使驾驶员可以安然操控车辆。即使在艰难道路上也能实现优异的越野性能。

至于新的E-Four系统与现有版本相比，增加了后轮的总扭力分配 30％。同时采用新的控制系统，根据驾驶条件将扭力优化分配至后轮，提供较高的越野性能、操控性和稳定性。不过与汽油版本的 AIM 相比，e-FOUR 除了 ECO 与 SPORT 二种道路使用模式以外，越野/雪地等湿滑路面仅有TRAIL一种模式。