雷克萨斯旗下最畅销的SUV RX车系，面对市场的激烈竞争，今日在官网上发表2020年式中期改款RX和RX L，预定2019年8月起全球开始上市贩售。小改款RX外型做了相当程度的修饰与调整，更在安全系统上全面升级，搭载全世界首见的BladeScan Type AHS 主动式LED 头灯，以及最新的LSS+主动安全辅助科技，而车内互联网功能也获得改良进化，追加Apple CarPlay、Android Auto和百度CarLife。

在外观上，2020年式RX特别强化它的运动，有全新设计的前保杆，同时水箱护罩格栅从原来的横栅式样，改为和UX相同的直列式格栅，此外，设计师也采用较低的保险杆，和叶子板相连接，雾灯也下移，让前保杆进气口加大。此外，车侧换装新式样的轮圈规格从18到21英寸不等，而车尾也有全新设计的后保杆，并换上比较纤细锐利的L形尾灯，并追加体感式电动尾门，同时排气尾管也有全新的外框设计。

内装基本维持既有的配置和规格，但是功能上做了大幅度的提升。中控标配8 英寸触控屏幕，另可选配12.3 英寸触控屏幕，内建多功能资讯整合系统，透过中央鞍座触控板进行操控，而此次改款也首度配备Apple Carplay 与Android Auto ，以及百度CarLife 手机连结功能。另有新增的桦木原木饰板，以及ES S车系已有的 NuLuxe 合成皮革的皮椅。此外，座椅有新的配置，RX L的第二排与第三排座椅，都可调整为双人乘坐模式，第三牌座椅提供2种乘坐模式，其中一种新增模式可让第3排座椅有更宽敞的腿部空间。

2020年式RX最大变革，就是NVH工程的强化，改善乘坐的舒适性，以及行驶时车身的稳定性，并强化过弯转向的线性感。透过悬挂的改变，以及车身刚性的提升，进而提高驾驭乐趣。 雷克萨斯的工程团队带车身结构上，采用镭射螺游旋焊接技术 (LSW) 和点焊技术，再配合高强度胶黏剂使用量增加。另外采用更加强化的中空设计防倾杆和增强的轮圈的刚性，使得驾驶有更直接的的路面回馈。

此外，RX也新增主动式弯角辅助 (ACA)系统，可在出弯过程中，抑制转向不足，另外也针对 EPS 的功能再做强化。另外全车系也配备新设计的 避震系统，结合全新的摩擦控制装置 (FCD)，可进一步减少路面坑洞引起的高频振动。此外，F Sport车型也采用源自LC 跑车的 AVS 主动可变式悬挂系统。

在安全防护的部分，2020年式RX搭载最新的雷克萨斯 Safety System+ 2.0 主动式安全防护系统，整合日间自行车侦测PCS 预警式防护系统附自动煞车辅助、 RCA 路标辨识辅助、全速域DRCC 主动式车距维持定速系统、 LTA 车道维持辅助、 AHS 智慧型远光灯自动遮蔽系统等。另外配备号称全球首见的BladeScan Type AHS主动式LED 头灯，透过灯组内的旋转反射片，来调节照明范围，并让驾驶可以预先辨识行人及路标等，同时也可以炫光影响对向来车。