本指南适用于

1、马上就要去买车发现所谓的ADAS功能眼花缭乱担心被4S店忽悠的准车主

2、对于自己车上各种ADAS功能有一定了解但并不知道如何向朋友骄傲的吹嘘或推荐的人

3、醉心于汽车黑科技又没时间研究黑科技的非常叶公好龙的朋友们

1、什么是ADAS，跟自动驾驶有什么关系？

2、ADAS各个功能到底如何区分，哪些功能最实用？

3、如何利用ADAS功能吹牛逼并且做到恰到好处不惹人烦

好了，下面开始指南了。

1、什么是ADAS，跟自动驾驶有什么关系？

ADAS，可能这个名词大家并不是很熟悉因为大部分汽车品牌在做宣传的时候，这个名词出现的并不高频，反倒是ACC，AEB，LDW这些会被更多提及，同类的名词还有很多，可以列举几十个，他们是各类汽车主被动安全功能的缩写，其实这所有的功能都被称为ADAS——高级驾驶辅助系统。

ADAS可以看作自动驾驶的初级阶段——或基础阶段，自动驾驶你总该听过。美国AESSAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会）将自动驾驶划分为6个级别，L0到L6。ADAS总体上属于L1~L2级别功能。

从权威机构的定义不难看出 ，ADAS诸多功能的实现最终是朝着汽车自动驾驶方向发展的。通过搭载的传感器、摄像头等，帮助驾驶员更好的探测驾驶环境，并提供预警或驾驶辅助，更好的保证行车安全或提供更舒适轻松的驾驶体验。上图中的红色文字是区分自动驾驶不同级别的关键区别，那么用来区分ADAS也可以，比如L0级别的功能就是预警，而L1级别就涉及到操作了。

具体到可实现的功能上，ADAS 系统主要包括了车身电子稳定系统ESC（ESP）、自适应巡航系统ACC、车道偏移报警系统LDW、车道保持系统LKA、前向碰撞预警系统FCW、自动紧急刹车系统AEB、交通标志识别TSR、盲点探测BSD、夜视系统NV、自动泊车系统APS、轮胎压力监测系统（TPMS）等。

是不是都挺绕口的？有没有发现这几年，搭载这些功能并作为卖点宣传的车多了起来，为什么呢？汽车科技发展的必然趋势？汽车厂商对提高客户体验的不断追求？

都有的，但都不是最直接的原因。

ADAS系统越来越普及的直接原因来自于政府的引导和要求。由于ADAS的一些功能被证明能够有效的降低交通事故比例，因此权威机构要求整车厂将这些功能做成汽车的“出厂配置”。在欧美车企的带动之下，中国自主品牌也开始在中高端车型上搭载ADAS功能。

上述表格不难看出，ADAS各项功能逐渐普及，从预警类（如胎压监测、前方碰撞预警等）到控制类(如自动制动和电子车身稳定系统等)，对汽车智能系统的要求越来越高，对人类驾驶行为的介入程度也就越来越深，而这一过程是由法规主导，行业推动的。当消费者们习惯了车上有这种智能辅助系统后，驾驶行为也会发生变化，也就是开惯了智能的汽车，回过头去开纯机械操作的车，会相当不适应。

从功能的复杂性来排序，最简单的就是对车身状态的预警功能，比如胎压监测这类，其次就是对车周围环境进行预警、提示的，比如盲点监测、前车碰撞预警，从车身感知，到环境感知，对汽车上传感器的要求提高了不少，同时还存在精度、延时性等问题。最复杂的就是不仅提供预警提示，还会主动介入汽车驾驶行为的，比如车道保持功能、自动紧急制动功能等，这要求汽车的智能系统不仅能够准确识别自身、环境信息，还要对这些信息进行即时分析和计算并对汽车的相应部件发出操作指令，并得到准确的执行，这就是汽车智能驾驶系统的感知、决策和执行三个不同层次。就目前市场来看，ADAS系统中，除了市场推广已经很成熟的胎压监测预警、盲点探测预警之外，比较热门的功能是比如车道偏离预警和自动紧急制动功能——这也是各大评测机构推动的结果，而比较高级的功能则有ACC定速巡航等。

从各种功能的集成程度来看，当一项功能越复杂，比如包含了感知、决策和执行三个阶段，那么留给人类驾驶员的任务就越简单，比如自适应巡航，一定程度上可以看作是限定条件下初级的自动驾驶了。在这里，车与人的负担是成反比的。因此，当功能越复杂时，驾驶人员就会越轻松。

2、ADAS各种功能如何区分，什么功能最实用？

那到底，现在市面上越来越多的ADAS功能，究竟哪些更值得拥有？今年3月，世界权威的汽车专业评价网站《Kelly Blue Book》评出了2019十佳汽车技术，以后买车/吹牛心里就有谱了。

ACC自适应巡航系统

用过ACC的老司机一般都会大力推荐这一项，非常实用。

ACC系统通过车辆前方增加的投射雷达波电子传感器阵列，对路况进行实时分析判断，并可通过测量前车的距离来自动加减速或者是停车。可以让车辆在川流不息的车流中保持最合理的跟车距离。ACC是目前量产级ADAS功能中最高级的一项了，法规目前尚未涉及到，很多高端车型才会搭载，因为这已经是很接近自动驾驶的功能。

开门警示系统（Exit Warning to Protect Cyclists）

据了解，目前仅有奥迪和捷豹的部分高端车型配有这项功能。利用侧视摄像头探测侧后方来车，如果检测到有行人或自行车，会通过指示灯或警报声提醒，如果监测到持续的开车门动作，该系统会锁住车门禁止开启。这一功能在中国道路上其实非常实用，大家都有开车门时需要注意后方电瓶车、自行车的经历，但是可惜目前只有少数高端品牌配备了这一功能。

后方防撞预警系统（Rear Cross-Traffic Alert）

这个功能可以参考前防撞预警功能FCW（Forward Collision Warning）——系统检测到有可能与前行车辆产生碰撞就会发出预警甚至介入制动系统刹停车辆，后防撞预警的主要场景则是倒车时的低速驾驶状态，比如停车时，检测到周边、后方发声碰撞可能性时发出声音或视觉警报，或强制制动。不要小看这种低速行驶时的意外碰撞，虽然不会危及生命，但是却非常容易造成车辆的损害——这也大大提高了保险公司的成本（所以提出这些安全要求的一个重要推动力量就是美国的IIHS——高速公路安全保险协会）

车辆偏离预警系统(LDW)

车道偏离预警功能是最早被推广的ADAS功能之一，前面也提过美国2011年就要求车辆必须配备这一系统了。这个功能主要是通过传感器对路面车道线的识别，判断车辆是否偏离车道，通过警报声或方向盘震动提醒司机保持正常车道内行驶以免发生事故。据交通部统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳，所以这个功能跑长途是非常实用的。

自动紧急制动系统（AEB）

这个功能是系统探测到前方障碍物或危险时自动触发制动系统，它是很多其他ADAS功能由“预警”升级为“预防”的关键。

早在2016年3月，美国的HIIS和国家公路交通安全管理局（NHTSA），联合20家车企推出了一个协议，这20家车企承诺将在2022年前，在美国销售的新车都要配备AEB功能。这20家车企包括奥迪、宝马、FCA美国有限责任公司、福特、通用汽车、本田、现代、捷豹路虎、起亚、玛莎拉蒂、马自达、梅塞德斯-奔驰、三菱汽车、日产、保时捷、斯巴鲁、特斯拉汽车公司、丰田、大众和沃尔沃汽车美国，他们加起来占了美国市场99%的份额（看起来没有中国品牌……）未来，AEB会成为美国新车标配。

AEB到底有多重要呢？

2015年，Euro NCAP和ANCAP，欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构共同发布的研究报告显示，AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速60km/h）或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。前面的表格也提到，欧美日包括中国都逐渐的将AEB引入各类汽车安全的评价测试中，越来越多的车型将会搭载这个功能。目前，中国的自主品牌中部分高端车型才配备这一功能，比起欧美日韩系来说还是慢半拍。

3、如何利用ADAS功能吹牛逼并且做到恰到好处不惹人烦

高能提示，本节才是这篇指南的精华！看到这里的人们，你们值得这份奖励!

知道了ADAS的WHAT 和WHY，相信心中的疑问也越来越清晰，到底ADAS功能怎么选（吹）呢？

首先有一个前提，那就是目前量产的ADAS功能都都属于自动驾驶分级中的L1~L2级别，上文提到的几项都是L2级别功能，这也是目前豪华/主流合资品牌当作产品的智能卖点大肆宣传的。每个品牌都有自己的ADAS系统，都与自家的自动驾驶技术路线密不可分，也有各自不同的名称叫法或供应体系，而HIIS去年8月公布的一个测试报告显示，目前市场上主流的ADAS系统，其水准仍然参差不齐。

HIIS拿来测试的是这五款车:“驾驶辅助+”系统的 2017 款宝马 5 系，搭载了“Drive Pilot”的 2017 款奔驰 E 级，2018 款特斯拉 Model 3 和 2016 款的 Model S以及搭载了“Pilot Assist”的 2018 款沃尔沃 S90。具体的测试项目是自适应巡航（ACC）和车道保持（ALK）。

HIIS这次的结果不算理想，这四个品牌的上述功能都存在不如人意之处，不同品牌车型甚至同个品牌不同车型间的表现也存在差异。因此，HIIS表示很难说谁家的ADAS系统更安全，但制定一个通用的行业标准已经被列入了计划。

引用几个具体的测试结果

在ACC测试中，慢速（时速31码）关闭ACC而开启AEB（自动紧急制动），除了特斯拉的车，其他三辆都成功的在撞到前车之前刹停，而Model S和Model 3都撞上去了，但如果开启ACC，那么五辆车都能及时刹车。

ALK测试中，测试者在三种不同的路面用这五辆车各做了6次测试，看他们是否都能保持在车道内行驶，结论在下面：

每辆车都接受了18次测试，Model3大获全胜，除了一次踩线，Model S在坡道上则表现不佳，存在矫正过度；其他三辆车都存在一定程度的偏离，有些甚至可以说是形同虚设。

这些差异性的表现反映出各家在开发ADAS系统/自动驾驶系统上的不同目标或实现水准。虽然这四个品牌在豪华性、安全性和创新性方面已经很有代表性了，可缺少一款日韩车型，仍然不能说明汽车行业整体的趋势——要知道日韩品牌是HIIS安全评级方面的佼佼者。2019年新发布的HIIS安全榜单中的30款TOP+评级（最高级）车型基本被日韩+奔驰宝马霸占，没有其他品牌什么事儿……（这30个TOP+里面也包括了2019款的宝马5系）

HIIS这测试结论，充分说明，现在ADAS系统里的各种功能，存在着名称定义到触发条件以及具体触发结果方方面面的差异性，行业标准尚有待统一。

这个测试结果也说明，目前最适合吹牛用的ADAS功能，就是看ACC和ALK功能好不好用——使用场景最广泛、辅助驾驶最省力、功能集成度最高。

科普结束，小编还精心为大家整理了本次内容的要点（吹牛专用）

1、XX预警功能不如XX预防功能高级，前者仅发出警报，后者介入操作

2、有N项ADAS功能虽然厉害，但不是最厉害，最厉害是需要这N项功能之间可以同时启用产生协同作用，所以光看配置数量是不够的，还要看操作逻辑。

3、ACC是未来自动驾驶阶段的基础，好的ACC是高级ADAS的重要标志，ACC的启动条件越宽，适用场景越多，越高级。

下期我们单独看一下日韩系的ADAS策略和标准。也许关于安全，还是亚洲人最懂亚洲人。