ESP是什么

ESP的全称是Electronic Stability Program，我们常称之为车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。车身电子稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致的。

ESP的结构原理

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

ESP的工作原理

ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用“机械点刹”的形式在1秒钟内进行上白次的制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能有异曲同工之妙。

ESP与发动机ECU是协同工作的，当驱动轮打滑时，发动机ECU会立刻减少节气门的进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，而车身电子稳定系统的ECU则对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出。这一原理借鉴了ASR的部分功能。

当车身电子稳定系统的传感器检测到车辆发生转向不足时，ESP会额外对内侧车轮施加更多制动力；如果是发现车辆转向过度，则车身电子稳定系统会额外对外侧车轮施加更多制动力；系统通过调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。

ESP的重要性

1、北美高速公路保险协会(IIHS)的研究表明，安装ESP能有效降低43%致命的交通事故；

2、美国高速公路安全管理局（NHTSA）进行的研究也表明，将ESP作为标准配置能有效降低34%的轿车单车事故、71%的轿车翻车事故，而SUV的单车事故甚至能降低59%；

2、ESP 主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。

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