雅马哈选择在2019年7月份的WSBK美国站发布2020款小改款的公升跑车R1与高阶版本R1M小改款的R1是为了符合2020年欧洲五期环保而做进化,主要在排气管系统做了触媒与消音的改善，同时也做了全车的细部改良与优化，动力方面与2015款没有太大的改变。

2020款YZFR1提供以下改良

全新的整流罩设计(提升空气动力效能5%)

更有效率的EU5期引擎

新一代LED头灯与定位灯

改良的前后悬挂

全新的BC弯道ABS刹车系统

三种模式的EBM引擎管理系统

优化的起步弹射LCS模式

320mm前碟搭配全新的刹车皮

采用普利司通BattlaxRS11轮胎

信息更丰富的TFT仪表板

保留2015款的配备

PWR四种引擎出力模式可调

QSS垫子快排

十字曲轴/钛合金引擎连杆/锻造活塞采DLC涂层

YCC-I可变进气岐管

YCC-T电子油门搭配每汽缸12孔喷油嘴

竞技专用轻量化滑动离合器

与工厂赛车M1相同的RAMAIR增压进气系统

UBS前后连动刹车

锻造镁合金轮框

IMU六轴侦测/三个陀螺仪

TCS循迹防滑

SCS轮胎运转全时侦测

LIF防抬头

YRC仪表显示菜单可自由设定

R1M配备了前后Öhlins电子悬挂系统ERS碳纤维车壳

与Communication Control Unit(CCU)系统

可将GPS路径、时速、与档位倾角的行车信息回传至移动通讯网络