2020款4Runner在外观内饰部分整体变化不大,车机系统和辅助驾驶功能方面提升明显,中控屏幕尺寸加大,支持AppleCarPlay、Android Auto以及亚马逊语音控制,动力部分则依旧保持其4.0LV6自然吸气发动机的动力总成,底盘部分也没有升级改进。