早前在芝加哥车展上首次亮相的2020款丰田陆地巡洋舰传承版的售价信息公布，价格达到87645美元（不包括1395美元的其他费用）。于今夏上市销售，仅限量1200台。

传承版与普通版本的区别在于：传承版独有的青铜色18英寸BBS车轮，格栅中的黑色装饰，前大灯和雾灯外壳采用黑色镀铬饰框。侧后视镜饰件采用相同的暗色处理，车身侧面有复古主题 Land Cruiser外饰徽章。仅提供两种外观颜色，午夜黑金属或暴雪珍珠。

在驾驶室内，黑色皮革内饰与撞色青铜缝线覆盖了仪表板和座椅的部分。仅提供五座设计。唯一的选装项目是后座娱乐系统。

动力方面没有变化，在美国市场依旧是5.7升V8发动机，提供381马力（284千瓦）的输出，匹配8速自动变速器，还有全时四轮驱动系统。