转载自亿欧网

自去年年底小鹏G3正式上市以后，这已经是第5次迭代升级了。

8月1日，小鹏汽车在北京和广州同时召开了“小鹏汽车Xmart OS 1.5版本OTA媒体技术座谈会”，并面向公众，从自动驾驶及人工智能这两个方面，详细讲解了本次OTA升级包含的主要内容。

“我们认为第二代汽车具有四个能力，高级别的自动驾驶能力，融合感知能力、万物互联能力和持续进化的能力。”小鹏汽车市场策略经理宗宇峰表示，“可以通过车机完成以上能力的升级，同时可以完成自动驾驶层面的升级，才能算是真正的整车OTA。”

据了解，升级后的小鹏G3将开放包括ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘 、驾驶员疲劳预警 、驾驶员分神预警等功能。此外，1.5版本的OTA还新增了FDM前向车距监测和CIW加塞预警两项安全功能。

​值得一提的是，在1.4向1.5的升级中，XPILOT系统进行了9次内部测试迭代、136项功能特征优化以及78000公里的道路测试，也正是得益于此，升级后的小鹏G3更加符合其宣称的L2.5自动驾驶级别的定位。

自7月28日起，小鹏汽车正式开启了第5次年度部分OTA升级推送，2019款小鹏G3用户将分批体验到小鹏汽车的XMART OS 1.5版本OTA升级软件。

那么，升级后的小鹏G3究竟体验如何？为了直观的感受小鹏汽车最新版本OTA升级后的变化，亿欧汽车专程找来一辆升级后的小鹏G3一探究竟。以下是针对主要新增功能的实际体验感受：

TJA交通拥堵辅助：

实际上，TJA交通拥堵辅助的实现方式是能够完成时速60km/h以内的LCC车道居中，从而实现全速段下的车道居中辅助，而在实际体验时我们发现，在低速城市道路中，车道居中辅助功能基本无法正常开启，即便是路况非常好的情况下，系统也会提示不符合开启条件。这让我们不得不怀疑，TJA功能是否结合了驾驶地图，只允许在部分封闭道路上开启。

​不过，小鹏G3的车道居中辅助功能在高速路上的表现的确可圈可点，对于车道的识别较为准确，且稳定性相对较好，基本可以实现封闭路段的自动驾驶。

ALC自动变道辅助：

ALC自动变道辅助是基于ACC和LCC全部正常开启的条件下才能实现的，因此，由于在城市路段无法开启LCC，该功能在城市路段无法实现。实际上，在这次OTA升级中，ALC功能的开启本身就是有附加条件的，即只有在驾驶地图中勾选的封闭道路上，并且时速超过65km/h才可以开启。​

​在封闭高速路段中，ALC自动变道辅助功能可以较好的实现。在适合变道的情况下，通过控制转向灯即可完成变道，同时，仪表盘上会显示变道路径，帮助驾驶者判断。但变道条件相对人为操作较为苛刻，需要后车有足够长的安全距离才可以完成。虽然小鹏的辅助变道功能并不像特斯拉能够自主变道那样实用，但这或许也是小鹏汽车从L2向L3迈进的一种过渡方式。​

​FDM前向车距监测：

不得不说，FDM前向车距监测是一个很实用的功能，当本车低于安全跟车距离，但与前车的相对速度不足以触发前向碰撞预警FCW时，系统将轻微提醒驾驶员。在拥堵路段跟车时，可以有效避免刹车踩的不实，车辆缓慢前进造成的事故。

CIW加塞预警：

CIW加塞预警的呈现方式是，当有旁边车辆快速在前方切入本车道时，系统会提醒驾驶员注意行车安全。然而，实际体验后我们发现，系统对于快速变道车辆的识别速度远没有人的识别速度快，甚至在很多场景下无法完成识别并提醒驾驶者，这个比例大约占到了一半。

此外，在识别到加塞行为后，车辆本身并没有主动响应，依旧需要驾驶者来完成减速操作，加之反应速度稍慢，使得这个功能并没有达到预期的使用效果。不过，在L2.5级别自动驾驶中，人还是驾驶行为的主体，CIW加塞预警仅作为辅助功能存在，总体来说，也算是增加了一定的安全保障。

驾驶员疲劳预警及驾驶员分神预警：

这两个功能可以说是出现频率最高的了，升级后的小鹏G3对于驾驶者状态的识别可以说非常的灵敏，不过这也使得预警显得有些过于频繁，一些例如看后视镜、调节中控的行为都会触发分神预警。此外，对于驾驶员是否疲劳的判断似乎并不精准，有时会出现无故触发疲劳预警的情况。

透明底盘：

透明底盘功能在时速低于20km/h时，打开前摄像头即可开启。开启后，结合其他方向的摄像头，基本可以实现360°无死角的影像收录。

总体来说，小鹏G3的这次OTA升级还是取得了一定的突破，实际的驾驶体验相比同级别部分车型有比较明显的优势。据亿欧汽车了解，此次OTA升级，也在G3的小部分老车主中得到了一些正面评价，使得近期闹得沸沸扬扬的小鹏车主集体维权出现了些许缓和。​

​

​

​无疑，对于车企来说，切实的为消费者提供更前沿的技术成果，提升用户实际的驾驶体验，保证用户的权益，才能得到市场的认可，在新能源汽车产业“淘汰赛”中生存下去。而对于小鹏汽车来说，仅仅是OTA升级还远远不够，要做的事情还有很多。