2020款亚洲龙TRD版本，搭配了运动感更强的包围和套件，并在调校上更运动化。搭配一台3.5升V6发动机，最大马力301马力，传动系统将匹配8速自动变速箱。建议零售价$42,300（约合人民币30.27万元）

由丰田赛车发展部门 Toyota Racing Development (TRD) 亲手打造的 Avalon TRD，光是外观就能够轻易分辨与一般车型的差异，换上黑色大型进气口，也针对侧裙、后下扰流、尾翼做了更动，除了增进空气力学更带来相当霸气的视觉效果。

亚洲龙 TRD将在2019年秋季并采用 2020 年式规格上市，虽然是美规车型，不过对于国内亚洲龙车主而言，似乎是个不错的改装升级范本，毕竟这样的扮相实在很难让人不多看两眼。