在2019法兰克福车展前的“大众之夜”上，奥迪全球首发了中期改款的A4 allroad车型。该车型机械部分相比现款车型进步不大，主要区别在于更换了全新的外观设计语言，以及升级了内饰科技配置。新车外观对比现款车型，大灯组、进气格栅以及雾灯区均有大刀阔斧的改变，跟上了奥迪新一代车型的设计语言，显得更为凶狠。

中期改款的奥迪A4allroadquattro继续沿用了跨界风格，视觉冲击力十足，而车身侧面饱满的旅行车轮廓、略微突出的肌肉轮拱，让人印象深刻。此外，相比现款车型，新车的轮毂样式却变得更为保守、优雅，与凶悍的的前脸有点对不上，实在让人摸不着头脑。

全新设计的晶体型尾灯组，是新车尾部最大的改变。该尾灯组同步了奥迪新一代车型的设计手法，层次感跟辨识度都可圈可点，不愧“灯厂”之名。

内饰保持了奥迪一贯以来的高水准，全新造型的方向盘手感出色，12.3英寸的全液晶仪表盘显示内容更加丰富。新车集成最新MMI大屏车机和语音识别系统，而off-road越野驾驶模式则依旧得到保留。

动力方面，新车或将延续现款动力，搭载2.0TFSI发动机，最大功率185kW（252PS），峰值扭矩70N·m，匹配7速S tronic双离合变速箱。