雷克萨斯接受一群GX车主的献策，打造出一辆以探险为主题的越野概念车GXOR。这款车并不像一般概念车有着天马行空的创意发想，严格来讲，它只能算是满载升级套件的GX改装车，因此车名也是直接套用GX并且加上Off Road的缩写，而从概念车的诸多元素，已经表达出雷克萨斯对于豪华与越野如何完美共处的观点。

GXOR外观上最特别的就是A柱旁加装的进气呼吸管，车侧安装Icom 5100A无线电对讲机天线。而在车顶两侧则设有Rigid 50吋LED灯条，车顶当然也架设了一组Eezi-Awn K9车顶架，上面除了安装两组丹麦Alu-Box製造的储物盒，还有一个160W的Overland太阳能板能够提供电力，同时Maxtrax製造的专业脱困板也固定在这里。

前保桿装上客製化Warn绞盘钢索套件，车轮也顺势换上专门对付恶劣地形的General Grabber X3 18吋胎，为此悬吊也必须升级，换上的是具备遥控调整阻尼功能的Icon前避震器和强化控制臂，至于车底则有护板用来包护底盘和车身。

概念车在车尾加挂Patriot Campers的X1-H越野拖车，内部可用来装载行动厨房、热水和全尺寸备胎。由于拖车将近950kg，因此需要额外的煞车辅助，概念车则是为它配上一组Redarc Tow-Pro煞车控制器。

雷克萨斯GX原本就是一款分离式底盘结构的SUV，全时四轮传动搭配Kinetic Dynamic Suspension动态悬吊系统，自然具备了一定水準的越野性能，而加装一系列升级套件的GXOR，更藉此展现出这款豪华休旅车的强悍本性。