丰田运用 Toyota Gazoo Racing 赛车部门在赛车领域上所累积的经验，以 Daihatsu 敞篷小跑车 Copen 为基础进行改造与强化，并使用 Copen GR Sport 的车名在日本发表并上市，售价从 238 万日圆起跳(约15.6万)，目标是要最大化 Copen 所拥有的动力性能，同时提供更好的乘坐感受与驾驶乐趣。

Daihatsu 旗下的 Copen 一直以来都是微型敞篷车的代表，目前在市场上贩售的是 2014 年推出的第 2 代车型，在符合日本 K-Car 规范的小巧车身中，Copen 拥有电动硬顶敞篷机构，动力则是源自 660c.c.的直列 3 缸涡轮引擎，搭配 5 速手动或具有 7 速换档功能的 CVT 无极变速系统。

而身为 Daihatsu 母公司的 丰田，这次以 Copen 敞篷小跑车为基础，结合 Toyota Gazoo Racing 在赛车领域上的经验，在日本推出 Copen GR Sport，其中 5 速手动车型售价为 243.5 万日圆，CVT 车型为 238 万日圆。

丰田表示 Copen GR Sport 以同时满足激烈操驾与惬意奔驰的两面需求为目标进行开发，并以强化车体刚性及优化悬挂系统为主要焦点。刚性部分，Copen GR Sport 的底盘结构杆经过强化与调整，悬挂弹簧与减震筒设定也有改变，来强化轮胎与路面的贴地性。此外，Toyota Gazoo Racing 亦针对电子液压辅助转向系统进行调整，让转动方向盘的过程可以和车辆动态有更多连结。

外观部分，Copen GR Sport 换上 GR 系列车款共有的矩阵式水箱罩，下方拥有更大面积的蜂巢状开口提供水箱更好的散热效果，前后保杆均加入扰流设计，轮圈则是换上 BBS 锻造部品，并于车身上嵌入象征身分的 GR 徽饰。至于车内则配置两张 Recaro 跑车座椅与 momo 皮质方向盘，中控台有钢琴黑色与类碳纤维饰件营造质感与运动氛围。

动力方面未做更动，依然搭载 Copen 原有的 660c.c.直列 3 缸涡轮引擎，拥有 64 匹最大马力和 92N.m的最大扭矩，变速箱有 5 速手动和具 7 速换档功能的 CVT 系统可选，其中手动车型配有 LSD 限滑差速器。