在2019洛杉矶车展开幕前夕，丰田官方发布了一组新一代丰田RAV4插电混动版车型的官图，海外版被称为RAV4 Prime。据悉，新车将在11月20日开幕的洛杉矶车展中首发亮相，纯电续航里程为63km。

外观方面，新车采用了家族式设计语言，整体风格基本延续了燃油版车型的设计思路。大尺寸进气格栅采用熏黑处理，内部以镀铬装饰进行点缀，整体看起来十分精致。搭配造型犀利的鹰眼式大灯，使得整张前脸极具视觉冲击力，雾灯区域则采用竖直的灯带设计。尾部设计也基本延续燃油版车型的设计思路，尾灯造型别致且极具色彩，中间由一条镀铬饰条连接，进一步提升了整体的层次感。

内饰方面，新车基本延续了燃油版车型的设计语言，三辐式多功能方向盘搭配悬浮式中控液晶显示屏，有效提升了内部的科技氛围。配置方面，新车配备了AFS LED大灯、主动安全系统、座椅记忆/加热、全景天窗、抬头显示以及方向盘加热等配置，进一步加强了整车的实用性。

动力方面，新车搭载由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的混动系统，2.5L发动机与电动机得综合功率达到225kW，0-97km/h的加速时间为5.8s（HEV版本为7.8s）。除了性能出众之外，其油耗表现也是很优异，平均油耗为2.6L/100km，纯电续航达到63km，此外该车还采用了四驱系统。