车主描述：

一辆行驶里程约3万km的 宝马3系轿车。车辆在启动后怠速时，偶尔会出现几下抖动。

问题分析：

维修人员接车后首先进行试车，确认故障出现在车辆启动后，刚换入D挡，准备松开制动踏板时，车辆会抖动几下，抖动的时间不足1s。而且发现故障比较容易出现在长时间停放后，如果连续让发动机熄火再启动，故障出现的频率较低。

问题排查：

使用诊断仪专业电脑检测该车，并没有发现故障码。读取数据流发现，后氧传感器数据在进入工作状态时，与同款车对比有异常，电压值一直在0.10～0.70V之间变化，正常值应该在0.60V左右。节气门开度在不接通车内用电器时，一直在4.5％～5.0%变化，正常值应该在4.2％左右，其他数据流未见异常。

检查发现空气滤清器有些脏污，更换滤清器后清洗空滤壳内部灰尘，清洗节气门、进气道和积炭，并删除调教值后怠速热车10 min，然后进行路试，并让发动机高速运转30 min左右，故障再未出现！但几天后故障再次出现！

我们再次通过了系统的排查，首先检查火花塞燃烧情况，未见异常，尝试更换所有火花塞试车，故障依旧。更换后氧传感器，故障依旧。检查三元催化转换器，未见异常。拔掉任意1个VANOS电磁阀或同时拔掉2个VANOS电磁阀，故障消失，后氧传感器恢复到正常范围内。更换2个VANOS电磁阀故障依旧，因此怀疑可能是拔掉VANOS电磁阀后，可变进气控制进入应急状态，但是从数据流里读到电子气门控制系统是进入工作状态的。综合以上所有的检测和推断，应该是气缸盖出现了问题。

问题解决：

更换气缸盖后试车，故障消失，交付车辆后1个月联系用户，用户表示故障没有再现，至此故障得到彻底排除。