据丰田官方消息，新一代日规雅力士将于2020年2月10日在日本正式上市。目前丰田已公布新车在日本的售价，其售价为139.5-249.3万日元（约合人民币8.95-15.98万元）。新一代日规雅力士基于GA-B平台打造，提供1.0L燃油/1.5L燃油/1.5L混动三种动力版本。

新一代雅力士采用了全新的前大灯以及中网，大嘴式的格栅搭配更加凌厉的LED前大灯设计，相比现款圆润可爱的设计更为犀利。新潮的双色车顶也应用在新一代雅力士身上，将时尚感武装到车身每一个部分。车身尺寸上，新一代车型相比现款车型总长度减少5mm，同时轴距增加了50mm，车内的纵向空间得到保障。此外，新车的车身高度降低了40mm、宽度增加了50mm，带来更加宽矮的视觉效果。

尾部方面，新一代雅力士采用一体式尾灯设计，与海外版两厢卡罗拉颇为相似。同时，后保险杠的造型可谓相当夸张，外凸面积较大。整体上窄下宽的车身造型同样营造出紧凑、运动的车身姿态。

内饰方面，新车采用了多种材质混搭营造出丰富的层次感，比如门板上应用了毛毡饰面，仪表盘区域也采用了软材质打造，视觉以及触感都更为出色。

在主被动安全装备上，新一代日规雅力士搭载了ToyotaSafety Sense主动安全系统，整合包含 PCS 碰撞预警系统、DRCC 全速域主动定速巡航系统、LTA 车道辅助系统、自动远光灯切换系统以及 RSA 道路标志识别系统。其中 PCS 碰撞预警系统加入车辆在路口转向时的车辆及行人侦测功能。另外还配备了Advanced Parking Support System 智能停车辅助系统，进一步强化车辆使用便利性。

动力方部分，新车提供1.0L燃油/1.5L燃油/1.5L混动三种动力版本，其中1.5L阿特金森循环汽油发动机是最新研发产品，这款发动机与丰田旗下的2.0L/2.5L发动机类似，但减少了内部摩擦和机械损耗，并优化了燃烧性能，热效率达到40%。另外，搭载混动系统的车型换装了三元锂电池组，重量相比上代系统的磷酸铁锂电池降低了27%，综合动力输出提升了15%，综合油耗则降低了20%。