提到丰田中型SUV，大家一下子就可以想到汉兰达，但丰田前几年在海外还有一台中型SUV，名为威飒（Venza），2009年至2013年出现过一段时间就无声无息的停产，再也没有消息。最新丰田又将威飒重新启用，不过丰田并不打算将老车新用，而把它的名字用在一台全新SUV。如果没有意外，将会跟汉兰达一样定位为中型SUV，并且采用双排五座5布局。新车的尺寸可以参考第一代威飒，长宽高为4801/1905/1610mm，轴距2775mm，比全新汉兰达小了一圈，当然未来新车也说不准。未来这台车也将主力市场放在美国，至于会不会引进国内，目前还没有确切的消息。按丰田现在动力布局，未来这台全新SUV也将共享全新RAV4/全新汉兰达的混动系统，由一台2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的动力总成。机械参数上，可以参考全新RAV4荣放/全新汉兰达的222匹和246匹最大马力，驱动形式将提供两驱和E-Four电子四驱可选。除了威飒重启的消息之外，全新一代Sienna也将更新动力总成，这次换成全系仅提供混动系统，预计在今年海外市场发布，而传得非常火热的全新坦途皮卡推迟了发布，预计在2021年12月在海外开售。