Jaguar Mark II 是英国捷豹汽车公司 Project Utah “犹他计划” 的产物 - 该项目下还诞生了 Jaguar Mark I。1952 年 5 月 Project Utah 启动，捷豹汽车也由此摒弃了老式底盘，改用全新的车架结构。一体式车身结构在当时被认为是未来乘用车的主流设计，事实上这也确实是全世界量产车的发展趋势 ...

为新车早日下线，捷豹工程师 Bill Thornton 和 Cyril Crouch 与英国 Pressed Steel 钢铁公司合作，将老板 Sir William Lyons 的设计草图转换为蓝图。团队里的另一位成员 Bob Knight 负责解决一体式车身的噪音、抖动和不平顺性的问题（NVH：noise，vibration，harshness）。传统乘用车的车身和底盘互相独立，习惯上在车身和底盘的连接处装配橡胶或其他减震材料解决 NVH 问题，然而当时对一体式车身还没有通用方法。不过，采用全新架构的 Jaguar Mark I 备受好评，“Grace，Space，Pace”（广告语：优美，空间，速度）的名号打响。

捷豹管理层很快意识到如果出现经济衰退现象，公司应立刻转产更小型，更经济的汽车。战争年代时，Sir William Lyons 和他的技术团队曾秘密研发引擎，期待纳粹德国战败后借此让英国汽车工业和捷豹品牌跻身世界一流。新机为直列 6 缸 3.4L 双顶置凸轮轴结构，还可以缩短冲程改为 2.4L 的排量。那么更小的排量呢？捷豹工程师将 6 缸改为 4 缸，排量控制在 2.0L 以内。这样，捷豹便拥有了 3 款主力发动机产品。然而，捷豹新车系的车重都在 1270kg 上下，不得不弃用 4 缸发动机。而且，4 缸引擎也无法达到 100mph 的时速标准。不过事实证明，即便是 2.4L 的 6 缸捷豹也还是太重。

此外，放弃 4 缸机的另一个因素是市场普遍认为这样的汽车很 “低端”，不利于捷豹的品牌形象。捷豹对 2.4L 排量的 6 缸机进行了调整，使其适合量产和列装。成品缸径 83mm，冲程 76.5mm，气缸容量为 2483cc，装备双底化油器，5750rpm 可产生 112bhp 马力，2000rpm 扭矩为 140lb/ft。与这台发动机搭配的是 British Moss 四速手动变速箱，其中一档为 Laycock de Normanville 超速档。William Heynes 设计将前悬架安置在一个单独的副车架上，这是可以降低一体式车身 NVH 的方法之一；后悬架则是 D-Type 的简化版。

Mark I 的内饰采用大量胡桃木和皮革装饰。Sir William Lyons 非常注重汽车的内饰设计，他认为 “一台车的内饰可以决定它的市场表现”。值得一提的是 Mark I 的仪表板，其设计可以完美适配左舵或右舵驾驶员的习惯，是该时期最符合人体工程学逻辑的汽车仪表设计之一。

2.4L 的 Mark I 于 1955 年 10 月举行的伦敦 Earls Court Motor Show 车展首次公开亮相，捷豹提供标配版和 “Special Equipment” 选装版车型 - 标配型没有除雾和转速表，如果多花 29 英镑便可以增配这两样（还有雾灯、点烟器、车内阅读灯的门控开关和后排用中央扶手）。

时至 1956 年，Mark I 轿车已下线 8029 台。为了保证新车的口碑，每台借给媒体试驾的车子都要严格检查，必须能达到 100mph 的速度 - 英国《Motor》杂志的测试结果为 14.4 秒到 60mph，最高时速 101.5mph，油耗表现为每加仑汽油跑 24.4 英里。不过这些都是捷豹的临时措施，他们还是想装上 3.4L 的大排量发动机，只是 Mark I 容纳不下更大体量的发动机和冷却系统。

最终，3.4L 排量的新车还是在 1957 年 2 月上市了！5500rpm 210bhp 马力和 3000rpm 216lb/ft 的扭矩参数喜人。英国《Autocar》杂志测试成绩为 9.1 秒到 60mph，最高时速可达 120mph！1959 年 6 月 Mark I 停产，为 “绅士快车” Mark II 让路。

Mark II 是 Mark I 的换代升级版车型，于 1959 年后期投产。前悬架设计保持不变，四轮盘式刹车不再为选配，为适应 3.8L 发动机增加了限滑差速器。可选配置有 Laycock de Normanville 手动超速档、自动变速箱和转向助力。

车身方面腰线变化很小但意义重大！Sir William Lyons 和设计团队将前/后挡风玻璃的面积增大 18%，侧窗面积增大的同时将后三角窗改为 “D” 字形 - 这一设计得到了延续。内饰方面保留了 Mark I 的基本设计并进行了升级。

Mark II 有 2.4L，3.4L 和全新的 3.8L 三种发动机配置可选 - 与 XK150 SE 搭载的 3.8L 发动机为同款。1967 年 9 月 Mark II 3.8L 车型停产，2.4L 和 3.4L 车型更名为 Jaguar 240 和 340，配置也有所降低 ... 实际上当时捷豹只是在销库存，人们更期待的新车是 XJ6，后者于 1968 年 9 月发布。

英国工程师 Edward Turner 曾为 Triumph 效力，设计了数款口碑良好的发动机。现制造摩托车的伯明翰武器制造小作坊 BSA 手握 Triumph，此外 BSA 还有为英皇室造车的 Daimler 戴姆勒，于是 1956 年时 Edward Turner 被任命为总经理，并主导设计一款戴姆勒豪华轿车用 V8 发动机。Turner 和 Jack Wickes、Dr. J. N. H. Tait 着手研究凯迪拉克的 V8 发动机构造，还用上了 Triumph 摩托车发动机的设计元素。

最终，适用于中型车或跑车的 2.5L 排量 140bhp 马力发动机和适用于大型轿车或豪华轿车的 4.5L 排量 220bhp 马力共两款 90° 夹角单缸两气门 V8 发动机面世。发动机的生产制造由戴姆勒公司负责，2.5L 发动机分给 Daimler 250 运动型轿车，4.5L 发动机则是 Daimler Major Majestic 豪华轿车的心脏。1960 年 5 月 26 日，捷豹从 BSA 买下了戴姆勒，欲利用戴姆勒工厂的强大产能充实品牌力。此举还顺便让捷豹拥有了有史以来最强的英式 V8 发动机。

捷豹想借戴姆勒工厂生产捷豹汽车，而戴姆勒的原有经销商想卖戴姆勒厂牌的汽车。最终达成了妥协，捷豹 Mark II 将搭载戴姆勒 2.5L 排量 V8 发动机。新车被命名为 Daimler 2.5 V8，于 1962-1967 年间生产，后更名为 Daimler 250，于 1967-1969 年间生产。Edward Turner 的 V8 表现比捷豹的直列 6 缸发动机好很多，因此车辆拥有更强劲的动力输出，被一些不法分子盯上就顺理成章了。

毫无疑问，Sir William Lyons 的最初设想绝不是造一台 “抢劫用车”，但事实确实如此。1960 年代的英国，“抢银行” 可是朝阳行业。当时的英国黑帮十分喜爱捷豹 Mark I 和 Mark II - 不仅因为车子跑得快，而且还有足够的车内空间放武器和非法所得。当然，最最重要的还是捷豹跑的比 Wolseley 警车快的多。

Jaguar Mark I 和 Mark II 被评为近现代捷豹汽车的鼻祖，英式四门豪华轿跑车的代表。还有 “最受银行劫匪喜爱的车型” 称号 ... ... 现在看来，貌似捷豹还是挺认可这个 “殊荣” 的。