在之前的车展上，奥迪RS6 Avant的实车正式亮相，全新的RS6 Avant第一次加入了空气悬架套件，为车主提供了不小的便捷性，能够根据车主的车速，将底盘进行相应的抬高或者降低。外观的设计上，RS6 Avant采用了最新的家族样式，前格栅的设计变得更加浮夸，并在内部加入蜂窝状的造型作为点缀。下方的保险杠也进行了重新设计，变得更加夸张，两边獠牙式的三角区域为整个前脸增加了不少的运动性。

头灯的样式也进行了相应的改变，灯腔内部由点状的LED小灯组合而成。机舱盖的上方还有隆起的线条，所有的所有，都为它的运动做出了明显的贡献。车身侧面没有什么明显的修改，将旅行车优雅的一面展现的淋漓尽致。车身的线条十分流畅，有一种蓄势待发的冲击力。最下方还有五辐式的轮毂，采用了花瓣的造型设计，并配备了红色卡钳的元素作为点缀。尾部的造型上，并没有采用贯通式的尾灯，只是由镀铬装饰件进行了相互贯通。

内饰的设计上， 奥迪RS6 Avant采用了奥迪家族最新的设计风格，并配备了全新的全液晶仪表盘。材质的使用上，提供了软性材质、并加入镀铬元素的点缀，与其配合的还有碳纤维的饰板以及钢琴烤漆的材质等。在T形区域增加了红色元素的点缀，将层次感进一步的营造而出。方向盘采用三幅平底式的设计，驾驶者能够根据它，轻松的访问车辆的信息。