受“新冠肺炎”疫情影响，原定4月份上市的广汽丰田 威兰达在2月28日提前举行了发布会，并于2月28日线上公布了价格：新车共推出12款车型，售价17.18-24.18万。

广汽丰田威兰达基于丰田TNGA架构打造，作为“明星车型”汉兰达的小弟，名字与汉兰达仅一字之差，它的出现填补了广汽丰田汉兰达和C-HR之间的产品线空隙。同时作为一汽丰田荣放RAV4的兄弟车型，威兰达上市后将与本田CR-V、本田皓影、大众探岳等紧凑级SUV展开竞争 。  

外观方面，威兰达前脸采用了纺锤形进气格栅，相比新一代荣放RAV4，线条比较柔和。侧面来看，威兰达跟荣放RAV4设计基本相似，上扬的腰线营造出流畅、动感的车身姿态。车尾部分， C型悬浮设计的尾灯组与荣放RAV4尾灯的犀利线条有所不同，同样显得比较圆润。另外，威兰达提供6种单色和6种双色共计12种车身配色可供选择。

威兰达的内饰比较传统。相比荣放RAV4，威兰达内饰用料、设计做工更细腻、精致，三辐式多功能方向盘握感舒适，空调控制保留了机械式旋钮，使用便捷。悬浮式液晶屏比新一代荣放RAV4更薄更纤巧。尺寸方面，威兰达的长宽高分别为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，车身长度由于包围设计原因比荣放稍长。

配置方面，威兰达分为领先版、豪华版、尊贵版和科技版四个等级，每个配置级别都有燃油版和混动版、两驱版和四驱版区别。威兰达全系标配7个SRS空气囊、胎压报警、车身稳定控制、外后视镜电动调节、全LED光源、ABS防抱死、刹车辅助、上坡辅助、前后驻车雷达、自动驻车、发动机启停等等。威兰达的豪华版车型配备了丰田全新一代TSS智行安全系统，实现了准L2级别的自动驾驶。

  动力方面，威兰达拥有2.0L汽油版和2.5L双擎版两种动力系统，匹配CVT变速箱，并提供动态四驱（DTC）、动态矢量四驱（DTV）、电子四驱（E-Four）三大四驱系统，以适应更多路况形式。其中，2.5L双擎车型是广汽丰田的首款混动SUV，它搭载了丰田最新的THSII混合动力系统，拥有高达41%的热效率，百公里综合油耗低至4.6L，经济性比荣放高出不少。