一代奥迪主动车道保持辅助系统，通过连续的转向辅助，保证车辆总是在车道中心内行驶。特别是在高速公路长途行驶时，如果车辆意外偏离车道，系统可以主动干涉、调整转向；当车辆横穿车道线时，方向盘将发出振动，以警告驾驶员的危险行为，有效提高了驾驶安全性。
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