2018年，特斯拉首席执行官马斯克曾表示，尽管他对汽车使用摄像头进行自动驾驶非常看好，但是雷达传感器的作用仍然显得非常重要，从长远来看，雷达系统也许需要增添加热装置。

当然，特斯拉并不是第一家在驾驶员辅助系统传感器上增加加热装置的公司，宝马、奔驰和奥迪都为其汽车的传感器配备了加热装置。在驾驶过程中，高温能够让传感器不受冰雪的影响。

若是传感器缺少加热装置，即使地面上没有积雪，传感器也会在早上结霜，这使得上下班的途中，有一项功能是失效的。

目前，特斯拉为 Model Y增加了传感器加热装置，为其实现全自动驾驶进行努力，这是它很早之前便承诺的事情，如今才算是落了地。

不过，消费者想要使用这项功能，还要选装一个价值7000美元的选装包，如何选则还要看消费者的需求。

当然，目前的自动驾驶功能仍然需要驾驶者的参与，双手仍要放在方向盘上，目视道路前方，以防止有突发状况。