2020年4月10日，丰田汽车宣布，RAV4的全球销量已超过1000万辆。 RAV4是1994年发布的第一款车型，是城市SUV的代表车型，到2019年，它成为世界上销量最高的SUV。直到第二代模型，共有3门和5门车型。从2005年首次亮相的第三代车型开始，就只有5门版的车型了。

RAV4于1994年在日本问世，1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。2013年8月26日，丰田全新RAV4在国内上市。

2019年，RAV4在美国市场上售出了53万5000辆，销量最高，是全球最大购买市场。在欧洲售出13万3000辆，在中国售出12万7000辆。甚至在SUV兴起开始相对较晚的欧洲市场，RAV4的总数也超过了200万辆。

丰田自2015年以来，在美国市场已经推出了RAV4混合动力版本。并且今年还会推出插入式混合动力版本RAV4 Prime。 

RAV4 Prime配备了新开发的插入式混合动力系统。也成为目前动力最强的RAV4。它由2.5升四缸发动机和两个电动机组成，其总输出功率为219马力（163千瓦），但插电混动版RAV4功率还会更高，基于2.5升发动机（混合动力版），电动机和系统输出302 hp。 0-100 km / h的加速性能为5.8秒，比混合动力版的7.8秒快2秒。电池安装在地板下方，以通过降低重心来提高行驶稳定性。 EV模式的行驶距离为62公里。 

美国和日本预计将在2020年洛杉矶车展上首次亮相，预计于2020年夏季启动销售，欧洲将于2020年下半年启动销售。