虽然说的是四驱，但老司机们一定知道发动机的排列（横/纵置）作为动力的先天基础，从结构和布局上限制了四驱的动力走向，虽然最终都实现了四驱，比如大体上横置发动机以前驱为主、纵置发动机以后驱为主。

斯巴鲁以操控性著称，最重要的根源来自“左右对称”，不同于常规的"L"和"V"型发动机，斯巴鲁坚持使用目前极少被采用的水平对置发动机，另一个代表品牌是保时捷。

所以斯巴鲁统称的Symmetrical AWD四驱系统在国内被称为左右对称全时四轮驱动系统。但针对不同车型以及变速箱方式，还有四大分类。

这主要因为斯巴鲁的四驱系统同变速箱一体设计，所以四驱的系统的方式根据手动、自动、CVT的不同形式而有所不同。

代表车型：WRX STI

国内对 斯巴鲁WRX的认知极为小众，作为从翼豹旗下独立出来的车型，是热衷高性能车或痴迷改装玩家的最爱。

WRX STI作为专供赛道的车型，从以翼豹之名起就与三菱EVO相爱相杀多年，除了强悍的底盘调校和动力，更与斯巴鲁DCCD四驱系统密不可分。DCCD全名为Drivers Control Center Differential，代表着斯巴鲁旗下最好的四驱操控性能，1994年首次登场于翼豹WRX STI。

DCCD核心的的前、中、后三组差速器分别为：前螺旋齿轮式限滑差速器、中间为电控多片离合器和机械双重控制的行星齿轮组、后轮为托森限滑差速器。可以理解为机械为主，电子为辅的前中后三把锁。

中央行星齿轮差速器根据齿比41:59（不同年款略有不同）向前后输出扭矩，并可调节到50:50。但最为特别的，针对中央差速器，有两套限滑装置，一套是电控的，一套为机械控制：

这套四驱系统的根本目的是根据驾驶需求调整车辆在弯道中的转向过度，提升弯道驾驶的有效牵引性。

代表车型：斯巴鲁傲虎（5AT车型）

VTD（Variable Torque Distribution)为可变扭矩分配全时四轮驱动系统，核心为以行星齿轮为主、电控液压多片离合器限滑的中央差速器，这套系统在平常状态下前后轮的扭矩分配为45:55。系统会感知油门踏板开合度、发动机转速、驱动轮的旋转差等进行调节。

其四驱传动核心为上图23的行星齿轮组和24的限滑电控多片离合器，这两处结构的传动原理类似于三菱二代超选四驱的4H模式。依靠行星齿轮稳定传输动力，检测到打滑后多片离合器可主动进行限滑，可实现主动扭矩分配。

这套系统偏重后驱，也很容易根据驾驶者意图进行漂移，同样是一套公路操控为主，通过性为辅的四驱系统。

 代表车型：森林人（手动挡车型，2014款以前）

手动挡车型的四驱系统，主要应用于老款的手动挡的森林人。可理解为带被动限滑功能，前后50:50动力输出的标准全时四驱。

其原理类似于三菱一代超选四驱的4H模式，四驱核心为上图中的10和11，变速箱输出直通后轴的同时，通过一组对称行星齿轮向前轴传递动力，行星齿轮具备差速功能，正常驾驶模式下前后50:50动力分配，但当前后转速差过大，链接行星齿轮的（上图11）粘性耦合器内硅油搅动过热，会限制行星齿轮的差速功能，相当于差速锁，实现限滑功能。

此种四驱模式限滑反应尚可，极限陷车打滑状态可短时间实现近乎100%的锁死，但如果短时间频繁使用会过热失效。整体来说实用性很高，但稳定性稍弱。

ACT-4主动扭矩分配全时四驱系统

代表车型：森林人（4AT/CVT）、傲虎（CVT）、XV

目前以森林人为代表的SUV普遍采用ACT-4主动扭矩分配式全时四驱系统，其结构特点是四驱传动机构和变速箱融合在一起，实现四驱（后驱）的核心是多片式离合器。

四驱传动过程：变速箱末端输出轴通过齿轮传动向前轴传递动力的同时，在输出轴纵向通过一组多片离合器（上图23）通往后轴传递动力。这套系统在上世纪90年代就诞生，最早也称MPT，其正常状态下的前后扭矩分配也从最初的90:10、80:20到如今的60:40逐渐演变。行驶过程中，根据不同情况，能做到从完全前驱状态（多片离合器断开）一直调整到前后轴完全连接状态（50:50）。

四驱系统的核心辅助是X-MODE和VDC（车辆动态控制），X-MODE模式是进一步通过车辆动态控制系统加强对动力输出和扭矩分配的控制系统，例如在积雪或崎岖不平的路况下，当轮胎在斜坡上空转并且难以脱离的情况下，重新打开X-MODE开关，控制立即主动进行干预。

此外森林人和傲虎最新X-MODE还被细分为两种模式。积雪及砂石道路时的“SNOW DIRT”模式，以及应对深雪和泥泞“DEEP SNOW MUD”模式，实现更加精密的扭矩分配。