2020年5月7日，定位于豪华中大型SUV的中期改款 奥迪Q7正式上市，3款配置车型的官方指导价68.98-86.68万元。新车全系提供了7座车型的45TFSI和55TFSI两种动力版本，最大功率分别为245马力（180kW）、340马力（250kW），全系匹配8速Tiptronic变速箱。

跟前款相比，新Q7的前脸大变，前格栅和大灯的轮廓和细节都重新设计了，显得霸气十足。尾部最大的变化是尾灯造型和细节，比前款的层次感、立体感和运动感强多了，灵气大增；还有保险杆和排气管整体上移，可视面积增大，更显SUV本色。变化最彻底的是内饰，与前款相对传统的设计风格相比，是一种颠覆，采用了奥迪最新一代车型的设计元素，这种内饰的改变远超A4L，就是换代。

新款Q7内饰的变化非常大, 新车采用了奥迪最新一代的虚拟驾驶舱布局,整个车内已经见不到传统的物理按键,同时由12.3英寸全液晶虚拟驾驶舱、10.1英寸上方中央触摸显示屏、8.6英寸下方中央触摸显示屏，共同构成了"三屏联动"，三块屏幕共同组成的虚拟座舱、多功能方向盘和全新的中控台造型，使得科技感大幅提升。