近日，特斯拉CEO马斯克在Twitter上透露，公司正在对Autopilot自动驾驶软件进行重新开发，新的软件从训练到推理完全基于“3D”，重新开发后将有大量功能更新。马斯克称，新软件将在2-4个月内发布，但仍需要进行安全验证。

这并不是特斯拉第一次重写Autopilot的算法。2017年下半年，即在Autopilot 2.0推出一年时间后，特斯拉便启动了对算法的重写。2018年3月，新版软件v8.12018.10.4上线，此后，车道保持及自动变道等功能有了明显提升。

今年3月，马斯克在接受采访时表示，Autpilot的核心代码已重写。此时，据Hardware 3.0批量化应用刚满1年时间。

不过，在7月份的图中，马斯克强调：几乎整个软件栈(一个应用程序的所有协同工作的部分)都必须重写。这显然比3月份提到的“核心代码重写”更近了一步。 

AI计算需要软硬件的高度协同才能把硬件的性能最大程度地发挥出来。而目前，Autopilot软件算法主要针对自动驾驶2.0以及2.5硬件进行开发，并已经尽可能的压榨这些硬件的性能。

如今随着特斯拉车型的车机硬件开始大范围普及算力更强的3.0硬件，导致老版本软件无法发挥新硬件的实力，因此需要特斯拉开发彻底改写的新一代软件来充分利用新硬件的更强性能。 

据了解，新的软件将能帮助Autopilot系统绘制停车场地图，使车辆具备自主泊车功能。此外，新系统还增强了对道路坑洞的识别，并进行规避。

马斯克补充道:“从训练到推理的每一步都是‘3D’的。”这个3D标签是值得关注。去年4月，特斯拉前自动驾驶工程师埃沙克·米尔(Eshak Mir)在《第三排播客》(the Third Row Podcast)上接受采访时透露，自动驾驶重写实际上是从3D标记开始的，这提高了用于训练特斯拉神经网络的每一帧的标记精度——这种系统使特斯拉能够将从车辆中检索到的图像“缝合”在一起。

软件重写还可提高视频图像的标注效率。新版软件将所有8个摄像头的视频信息合并成一个视频信息，然后部分由人类标记，部分由软件标记。软件重写有望将必要的标记过程的生产率提高10倍以上。

不过，马斯克并没有透露这将如何影响该公司年底前推出FSD的计划。