公交车作为日常生活中最普遍的公共交通，几乎随处可见，并且装满了每个人的回忆。早在1907年，中国就便有了第一条公共汽车线路，从青岛市区开往往麦克伦堡，现如今的崂山区柳树台，其费用：属于政府及其所属单位每人每次2墨西哥元，所以当时的公交车并不完全属于公共交通。

1908年3月5日，中国第一辆有轨电车，行驶6.04公里，从静安寺开到外洋泾桥上海总会，现如今广东路外滩，正式标志着上海近代公共交通的诞生，直到现如今还能在非常多的城市中看到有轨电车。

双层公共汽车作为一些地区代表性交通，其实早在1934年1月5日，中国公共汽车公司就从英国进口的双层公共汽车进行试车，并在4月1日，双层公共汽车正式投入1路线运行。

在部分城市可以见到的大容量铰接式公交车，其实早在上世纪60年代末期交通部门引进了一批两节车厢的大容量铰接式公交车。当时北京客车四厂、北京市交通局基建处客车制配厂用捷克“斯柯达”牌706R型卡车改装成BK650型铰接式公交车，载客120人，由于车长14.8米，是一般车的两倍，因此人们就称之为“巨龙车”。

在70年代末期，北京客车厂开始生产黄河牌BK670型客车，并在1978年正式在北京运营，直到2006年才全部退役，因此黄河牌BK670型客车承载了非常多北京人的回忆，这也使得北京公共交通轮胎的域名被更名为了bk670.com。

在1992年，国外研制出应用于微型计算机IC卡的信息。于是在1993年，亿达公司与杭州公司总公司合作，在没有应用先例、无任凭技术资料情况下，研制出我国第一种接触式公交IC卡，在中外城市公共交通领域开创了首行IC卡收费交通线路，并于1994年9月在中国杭州诞生。

公交IC卡的出现，让公交车付费方式逐渐无币化，并且现如今几乎绝大部分的公交车上都已经没有了售票员，所以投币已经售票的方式已经慢慢停留在我们的记忆里。

进入二十一世纪，各种新式、环保、新能源的公交车型层出不穷。公交作为日常出行频率非常高的车型，率先使用新能源技术，极大程度提高了城市的空气质量，减少了环境污染，同时也推动了新能源汽车的发展。