据悉，广汽丰田于日前注册了"峰兰达"全新商标，并将引入丰田全新Harrier，产品代号941B，根据丰田在华一直采用的"双车战略"，广汽丰田也会推出一款与Harrier相近的车型，而广汽丰田正在建设的942B项目预计就是全新Harrier的姊妹版，也就是"峰兰达"，新车尺寸介于汉兰达与威兰达之间，可视作"小号汉兰达"，新车的售价也将处于威兰达和汉兰达之间，起售预计20万元左右。

外观方面，新车将沿用海外版Harrier的造型设计，或将在细节处进行调整，但整体造型不会做出太大改变。保留巨大的进气中网和保险杠外扩特征，前大灯组依旧保持倾斜细长的犀利造型，侧面甚至有一些雷克萨斯SUV的设计元素，尾部贯穿式尾灯搭配下方双边单出的排气格局，层次感丰富且运动气息十足，整体让人觉得非常干炼。

动力方面，新车或将搭载多款在售车型采用的2.0L汽油和2.5L混动系统，并会推出四驱版。