9月14日，买车网Buycar获悉，华人运通宣布其L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成开发，并在 高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。据悉，这也是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的落地。

据介绍，AVP是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶，能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。

而除实现AVP外，高合HiPhi X还搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统，可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，通过遍布全车的24个传感器（包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等）和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准。

华人运通董事长丁磊表示，华人运通始终从用户出行的维度出发，站在自动驾驶的最前沿，以用户安全为前提，全面提升交通出行整体效率，真正推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的量产应用。