2021款 A6L正式上市，共推出12款车型，官方售价区间为41.98-65.38万元。

外观方面，新车依然采用了大尺寸的进气格栅设计，气质上不断向老大哥A8靠拢。“灯厂”造灯自然是不可小觑，全新的LED大灯十分犀利。

除40 TFSI豪华型2款车型外，其他车型全部新增了驾驶位座椅记忆、双侧外后视镜记忆+防眩目功能2项配置（45/55 TFSI四驱尊享致雅型以上配置为标配）。此外45 TFSI臻选型还增加了全景影像，45 TFSI四驱臻选型增加了前排座椅加热，45/55 TFSI四驱尊享致雅型增加了方向盘电动调节，45/55 TFSI四驱尊享动感型增加了后侧窗遮阳帘。

2021款奥迪A6L搭载了2.0T（高/低功率）+12V轻混、3.0T+48V轻混三种动力，前者最大功率分别为165kW、140kW，峰值扭矩为350N·m、320N·m，后者最大功率为250kW，峰值扭矩500N·m。传动系统方面，新车全系均匹配7速双离合变速箱，2.0T高功率和3.0T车型配备quattro四驱系统。

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