丰田TNGA架构下的GA-K平台打造的，全新换代汉兰达在国内路试无伪谍照曝光，新车有望在2021年正式上市。

作为换代产品，全新汉兰达采用丰田最新的家族风格，前脸与RAV4荣放十分相似，宽大魁梧的车身充满肌肉感。

外观方面，梯形大嘴格栅内部采用了黑色中网，上方翼式镀铬装饰中间为丰田LOGO，两侧扁平细长的LED大灯组视觉上更加锐利，配上下方粗壮有力的保险杠，使前脸看上去十分凶悍。

车身侧面变化不大，线条依旧是舒展大气沉稳。

车尾方面依旧是简洁的设计风格，变得更加扁平锐利的尾灯组，不仅与车头形成呼应，还增加了车尾的层次感。

内饰方面，新车与海外版本基本保持一致，非对称式的设计提升了车内层次感，悬浮式的中控屏下方和副驾驶前方都设有储物，虽然不是现款贯穿式设计，但却更加实用便捷了。

2+2+3的七座布局，第二排为独立的座椅能方便第三排乘客上下车。

动力方面，海外版汉兰达提供3.5L 自吸V6和2.5L混动两种动力，其中3.5L V6发动机，最大功率295马力，峰值扭矩368牛·米，匹配8AT变速箱。混动版2.5L发动机+前后两电机的混动系统，综合最大功率240马力。