1978年-1987年：第一代 宝马7系(E23)

宝马于1977年推出了最初的7系，以取代之前的Bavaria大型四门轿车，后者与运动型3.0 CSI双门轿车共享E3平台。如果说当时的巴伐利亚是上世纪60年代的遗物，那么7系则是一个巨大的进步，意在与奔驰的S级和捷豹的XJ行政轿车直接竞争。在美国，733i是1978年的车型，它的3.2升燃油喷射直列六缸发动机产生了177马力，这在当时是非常爆炸的数字。后来的车型使用了涡轮增压直列六缸发动机，动力更强。首款7系标配四速手动变速箱；当时的技术令人印象深刻，配备了当时先进的自检系统、自动气候控制和行车电脑。在犀利的鲨鱼鼻造型下，第一款7系是真正的经典之作。尽管销售数据并没有反映出巨大的成功，但第一代7系在美国市场一直销售到1987年。

1988年-1994年：第二代宝马7系(E32)

宝马汽车在1987年底为美国市场带来了一款全新的、由Ercole Spada设计的7系，尽管该车在一年前就已在欧洲亮相。与初代相比，第二代7系又向前迈进了一大步，其帅气、现代化的造型，将见证大Bimmer进入90年代。虽然宝马的老式M30 3.5升直列六缸发动机出现在基本款735i上，但第二代7系也在750iL上搭载了一台全新的300马力5.0升V12发动机，这款全新的长轴距车型为后座乘客提供了近5英寸的额外腿部空间。1991年左右的中期更新带来了更新的氙气大灯、新的4.0升V8发动机和五速ZF自动变速器；而在某些车型上，五速手动变速箱仍然可用。

1995-2001年：第三代宝马7系(E38)

如果说第二代7系是成功的，那么1995年到来的第三代车就是站在巨人肩膀上的。虽然造型上的改变可以说是进化，但下面的变化更令人印象深刻。第三代宝马7系采用的一体式底盘的硬度比同时期的汽车提高了70%，重新设计的悬挂系统采用了铝制材料，并采用了新的多连杆后悬架。因此，这款7系在操控性、舒适性和性能方面都比前代车型领先很多。740i配备了之前的4.0升V8发动机，现在的额定功率为282马力，是最后一款配备传统手动六速变速箱的7系。750i仍有长短两种轴距可供选择，5.4升的发动机可输出322马力；并且这是第一款提供稳定控制和卫星导航的7系，也是第一款选装柴油发动机的车型。对了，电影迷们一定还记得詹姆斯-邦德在《明日不死》中从后座遥控驾驶750iL的情景。

2002年-2008年：第四代宝马7系(E65)

如果说第四代宝马7系最为人熟知的原因是什么，那就是当时BMW设计总监Chris Bangle颇具争议的造型设计。2002年的E65 7系虽然肯定没有它所取代的车型那么斯文优雅，但在舒适性、豪华功能和尺寸上又向前迈进了一步。这款7系比即将推出的车型长了两英寸，高了一些，也是第一款引入宝马iDrive信息娱乐系统的车型，其旋转控制盘改变了游戏规则。在上市时，745i拥有325马力的4.4升V8发动机，并在车底安装了可变气门正时装置，而760i则拥有全新的6.0升V12发动机，可输出438马力。2003年，750i以360马力的4.8升V8发动机取代了740i。

2009年-2015年：第五代宝马7系（F01）

2009年全新的第五代宝马7系采用了全新设计，虽然没有上一代车型那样的争议，但很多人认为其设计有些平淡。同样，尺寸增加了，提供了两种轴距，主要的发动机系列是新的双涡轮增压V8和V12车型系列的混合。宝马750i车型得到了双涡轮增压4.4升V8发动机，根据车型年份不同，功率为402-444马力，而双涡轮增压6.0升V12动力的760i额定功率为536马力。

2016年至今：第六代宝马7系（G11）

第六代宝马7系在2016年推出，主要的升级是采用了新的碳纤维底盘，在增加抗扭刚性的同时，拉低了100多磅重量。第六代7系搭载两款发动机：一款是3.0升直列六缸涡轮增压发动机，功率为330马力，另一款是4.4升V8涡轮增压发动机，功率为445马力（后来提升到523马力）。2017年，宝马汽车推出了被称为740e的全新插电式混合动力版本，2.0升四缸涡轮增压发动机搭配电动机，总功率为326马力。然后，对于真正渴望动力的人来说，2017年M760i推出了601马力的双涡轮增压6.6升V12发动机；八速自动变速箱，后轮或全轮驱动的选择（后者是V12动力车的标准配置）和高达130英里/小时的主动车道保持巡航控制都是值得注意的功能。