广汽丰田 威兰达双擎同样具备L2级辅助驾驶系统，与市面上主流车型相比较，该车的硬件搭载可以用“极简”来形容。
车辆只支持纵向接管，并不具备横向接管能力，车道保持动作细腻，纵向跟车可顺畅应对加塞车辆，但辅助驾驶极容易推出，所以驾驶者必须保持精神集中。另外，车速需在30km/h以上才能开启该功能，手离开方向盘不能超过20秒，仅有声音提醒。
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