现行款皇冠于2017年东京车展首度亮相、并于2018年正式发售后，以皇冠Beyond的口号诉求全盘的革新，同时又是一款最适合日本的高级车。但自发布以来已经过去了两年，虽然推出的头一年部署状况不错，但2019年开始便不断下滑，2020年更受到疫情的影响，比起过去少了1/3的水平。在9月的部署量更仅有2050台，甚至比S210末代销量还差。

因此为了提振买气，除了今年推出的65周年纪念车以外，丰田选在近期发布小改款版本，针对大家最在意的内饰进行大幅度的改变，同时强化质感来唤回小伙伴的青睐。具体来说，这次改款外观变化很少，主要是针对尾灯组的内部镀铬改成燻黑式样，同时全新造型的18寸铝制轮毂分别运用在B、S、RSAdvance与GExecutive规格上，甚至Executive更是直接用一汽丰田停产的皇冠专用铝制轮毂。

车型规格部分，也从过去的30个大幅删减到17个，2.0TURBO版本仅留下RS/RSAdvance、2.5HYBRID新增B/RSB入门规格、3.5HYBRID规格则留下GExecutive与RSAdvance二种；2.5HYBRIDeFOUR也新增B/RSB规格，而原本SC包装、运动Style、EleganceStyle、RSLimited这些特别式样车全面停产。内饰部分改变最大，过去中控台DualDisplay结合上下8寸与7寸触控屏幕，仅仅保留冷气面板的简约控制界面使用上虽然对于目标客层4050岁的车主来说不会太困难。

但由于上下二个信息都能同步使用，加上皇冠还是有一部分50岁以上的车主认为太过麻烦，因此这次中控台直接改成与Harrier相同的12.3寸宽屏幕搭配TConnectSD卫星导航主机，而空调面板也恢复传统实体按键与旋钮的设计，冷气出风口设计也下移。另外RSAdvance、RSAdvanceFour与G、GFour内饰真皮/Alcantara材质的运用大幅增加，而中央鞍座的杯架也改成外露式，原本下压式杯架取消，最后就是方向盘上的皇冠厂徽尺寸加大许多，彰显所谓的皇冠形象。

主被动安全系统上，皇冠搭载了全新的丰田SafetySense系统，包括驾驶员异常反应系统（系统侦测到驾驶人车体不适，车辆会逐渐减速到外侧车道）、DRCC全速域主动巡航系统加入弯道速度抑制功能（能估算弯道的大小，并在转向时提前减速）、PCS预警式防护系统除了过去的行人检测（白天和黑夜）和自行车驾驶人员检测（白天）以外，还加入十字路口检测行人与对向来车、低速加速抑制系统（检测行人、自行车驾驶人员与车辆）与紧急转向回避支持功能等。

原本的ICS智能型全车雷达、AHB远近光灯切换、道路标示辨别的RSA道路标志辅助、LTA车道循迹辅助系统（包含LDA）也都是标准配置。动力系统维持2.0Turbo引擎、2.5直四Hybrid引擎与3.5V6MultiStageHybrid引擎不变，变速箱分别为八速自动与ECVT无级变速系统。其中2.0Turbo最大马力将会为245ps/52005800转速、最大扭力为35.7kgm/16504400转速。

2.5直四Hybrid系统为A25AFXS汽油引擎搭配电动马达与锂电池组，最大马力为184ps/6000转速、最大扭力为22.5kgm/36005200转速、电动马达出力分别为143ps/30.6kgm，综效马力为226ps。最后一具3.5V6MultiStageHybrid系统都是由2GRFXS汽油引擎发挥出最大马力299ps/6600转速、最大扭力36.6kgm/5100转速；2NM电动马达+4速变速箱的出力分别为180ps/30.6kgm，其综效马力359ps，JC08模式燃费为17.8km/L～18.0km/L。

虽然日本房车不断的萎缩、尤其皇冠的也都被同门兄弟Alphard/Vellfire车型吃掉不少份额，加上取消RoyalSaloon/Majesta等公务车专门型号部署量难以持续高峰，但丰田依旧不放弃皇冠的未来，这次针对日本小伙伴在意的实用性进行大幅改良，原先俊俏的外观则不做更动，让这款日本专用高级车在当前型号所针对的用户振兴与65年来建立的品牌之间取得平衡。

即使不断有日本媒体传出皇冠的未来可能会放弃掉GAL平台、转向使用最大化的GAK前驱平台，至少目前皇冠车型还是会持续部署好一段时间，在这个SUV横行霸道的时代下愿意持续提供所谓的Sedan价值。