随着技术的发展，越来越多的电子设备代替了传统的机械设备，电子线控成为新的主流研发方向，例如电子节气门、电子换档和线控刹车，这种设计的好处是行车电脑可以干预控制，来提高安全性和驾驶精度。此外，它为未来的全自动驾驶铺平了道路。2013年，日产旗下的豪华品牌英菲尼迪首次推出了DAS线控转向技术， Q50成为首款搭载线控转向技术的量产车，然而7年过去了，并没有其他品牌跟进这项技术，我们今天就来探讨线控转向的优缺点。

DAS线控转向是如何工作的？

首先，方向盘传感器检测到驾驶者施加的转向角和扭矩，然后通知ECU。此时 ECU综合考虑其他参数，如速度和车辆稳定性，以确定所需的转向量。ECU发出指令后，转向齿条上的两个辅助电机根据ECU的指令驱动转向，转向过程中，电子控制单元会让方向盘马达产生电阻反馈给驾驶者，也就是转向阻力，避免转向时松松垮垮。

在研发线控转向时有两个难点，首先系统应具有故障保护功能，以避免事故发生。许多法规要求在电子或软件出现故障时使用机械备份系统。其次，由于方向盘和前轮之间的物理连接已不复存在，线控转向系统应该能够对驾驶者产生人工反馈，否则驾驶体验将像玩电子游戏一样不真实，缺乏参与感。

为了提高可靠性，日产使用了3个单独的ECU同时执行相同的计算。他们的结果将在发出命令前进行比较。如果其中一个失败，其结果与另外两个不同，此时系统将采用另两个结果，这是日产设计的第一层保护。如果其中两个或三个全部失败了怎么办？当然日产也有一套后备方案，系统将启动离合器并恢复机械转向连接，由于离合器只有在通电时才打开，在电子设备故障或发动机停机的情况下，离合器将自动关闭，这种情况下方向盘与车轮依旧是机械连接。

DAS线控转向的优势是什么？

首先，它允许转向完全可变，无论是传动比还是辅助装置，由于不再受机械设计的限制，转向可以扩大调整范围。其次，转向齿条与方向盘完全分离，意味着后者不再受转向回跳或振动的困扰，车辆无需使用橡胶衬套就可以将转向齿条刚性地安装在底盘上，这样可以最大限度地减少松弛，加快转向响应并提高精度。第三，线控转向可以考虑更多的参数。例如，ECU可以通过调整转向角来抵消颠簸转向或侧风的影响。最后一个优势就是未来如果自动驾驶全面普及，电控转向要比机械转向设计更加简单，成本更低。

DAS线控转向有何缺点，为什么没有普及？

首先没有机械连接的话转向反馈只能模拟，DAS使用一个简单的电机产生阻力来模拟转向阻力。从它在Q50上的实际表现来看，模仿传统转向的反馈显然是不够的，如果没有与齿条的直接连接，原则上不可能提供良好转向的触觉反馈，因为电机无法产生回跳和小振动，这对于了解前轮的情况也至关重要。

就像现在流行的赛车模拟器，始终无法代替真车的手感。DAS的另一个缺点就是额外的成本，特别是需要3个强大的ECU，加上备用的机械转向结构出于安全考虑也不能取消，对于成本控制来说无疑是一项难点，这也是线控转向并没有得到普及的原因。