宝马I3是一款主打“未来”的车，造型可以说奇特也可以说可爱，但对于像我这样的屌丝来说，玩不起，有兴趣的可以在网上看一下关于它的车评。

图1 宝马I3

言归正传，回到主题，先大致看一下电驱动的主要参数：根据官方数据，基于360V的电压平台，电机最大功率125kW，最大转速11400rpm，最大扭矩250Nm，总重42kg，功率密度接近3kW/kg。功率控制单元（PCU）包括：电机控制器、DCDC（360V转12V）和3.7KWOBC，整个PCU重19Kg。

图2 功率控制单元（PCU）

图3 拆分图

图4 3D图纸

整个功率控制单元里面包括了电机控制器、DCDC和OBC，由于DCDC和OBC我不怎么接触，就上两块板子，自己参考解析，本人能力有限，就不献丑了。

图5 DCDC板正面

图6 DCDC板背面

图7 OBC板正面

接下来，主要了解一下他的控制板、驱动板和功率模块。

先看一下控制板的正面

图8 控制板正面

图9 控制板背面

图10 控制板芯片标识图

控制板电源部分采用的是BOSCH的汽车发动机ECU电源芯片48032，具体的参数，没有找到，只有下面这个截图，有资源的朋友可以分享一下，在下不胜感激。

图11 BOSCH汽车发动机ECU电源芯片48032

控制部分采用的是英飞凌的双DSP TC1797-512F180E和一块Altera的MAX II EPM570T100A5N的CPLD，根据电源、接口的设计和双英飞凌DSP的设计，猜测宝马有可能将ECU集成在电机控制器的控制板上。

旋变采用的ADI的AD2S12XX系列的旋变解码芯片，这个芯片的典型电路在原来的几篇文章中也有提到。

驱动方案采用的是英飞凌的1ED020L12-FA的驱动方案，并采用图腾柱进行驱动电流的提升，NPN和PNP对管采用的是DIODES的ZXTN2010Z（851）和ZXTP2012Z（951），三相电流检测采用的是LEM的型号为HC5F700电流为700A的电流传感器，IGBT与驱动板的链接使用的是接插件，不用进行焊接。

图12 驱动板装配图

图13 驱动板芯片标识图

图14 驱动板背面

其中电源部分使用的芯片分别为ST的VIPER16和IR（被英飞凌收购）的AUIR2085S。

功率模块采用的是英飞凌的HP2系列的FS800R07A2E3，650V/800A的IGBT模块。

图15 功率模块

图16 IGBT尺寸

电机控制器使用的母线电容为450V/475uF。

图17 拆分图