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现在，随着5G时代的到来，无人驾驶或自动驾驶已经开始慢慢渗入到人们的生活之中，在珊珊三丫头脑海中，对无人驾驶有这样一个概念：不需要司机，在没有人驾驶操作的情况下，机动车可以通过系统，自动并且安全地在道路上行驶。这天，有空闲时间的珊珊三丫头准备到广州现在还是人烟稀少的“官洲岛”上游玩。同时，因为之前也听说过岛上已经有“无人驾驶”出租车，于是，在到达地铁需要换乘时，亲身体验了一回“无人驾驶”的出租车。

官洲岛，是沿珠江后航道发展带上的一个江心岛，占地面积约1.83平方公里，南依广州大学城，北望琶洲国际会展中心，东面与长洲岛隔江相望，西面为广州果园生态保护区。这里地处偏僻，四周环水，在未开通地铁之前交通不便，过去曾被戏称为“广州的海南岛”。今天，这里规划成“生物岛”，原来岛上居民大多拆迁搬走，这里现在也被重新命名为“生物岛”。从地铁官洲站出来之后，时间是早上10点10分，珊珊三丫头对这里的第一感觉：人真少啊！从地铁转到马路上，人依然很少，只是偶然有车辆经过。我的目的地是生物岛上的水墨园，正好是无人驾驶出租车经过的路线，于是，珊珊三丫头开始尝试通过事先已下载的APP呼叫无人驾驶出租车。这是我人生第一次呼叫无人驾驶出租车，如果呼叫成功，也是第一次乘坐无人驾驶出租车，内心不禁有点小激动。

无人驾驶出租车的呼叫过程与网约车流程大致相同，珊珊三丫头打开APP后，具体的步骤是：

第一步：确定上下车点：APP上自动定位了“上车点”，也就是珊珊三丫头现在所在的官洲地铁站出口，然后我再输入“下车点”水墨园，这时APP上显示打表计价8.4元，接着确认上车人数，最多不能超过3人，还规定不能带宠物。确认乘车人数后，就可以确认呼叫无人驾驶出租车了。

第二步：等待应答接单和车辆到达：呼叫大概等待了5分多钟后，终于有了应答接单，APP上会提示接单车辆的车牌号码，还有应答车辆的距离与到达时间。当车辆到达时，手机会收到一条短信，大致意思是说车辆已到达上车点，车辆会等待五分钟，请尽快上车。

第三步：上车和开始启动：当车辆到达后，珊珊三丫头第一眼看了一下驾驶座，发现座位并不是“无人”，后来我才弄懂，坐在驾驶座的人员名称不是“司机”，是称为“安全员”，负责监控车辆安全。我选择了坐在前排的副驾驶的位置，上车后系好安全带后，安全员会确认一下乘客信息，也提醒不要拍摄车内。前方驾驶位右侧有两块屏幕，分别显示路况信息及行程等信息。另外，如果你坐在后座，会有一个电子屏幕，可以清楚看到车速、车辆行程、周围障碍物、路况、目的地距离等信息。这时，安全员提醒我按一下屏幕上的启动按钮，车就开始启动。

珊珊三丫头人生的第一次体验“无人驾驶”出租车启动了。在我上车之前，专门留意了一下无人驾驶出租车的外形，除车身上印有无人驾驶车辆公司的标志外，最大的不同是：这辆车的车顶上搭载了用于实现无人（自动）驾驶功能的雷达设备。在车辆行驶过程中，车速不快，感觉还是平稳舒适的。安全员只会与乘进行简单和必要的交流。珊珊三丫头专门留意了安全员对车辆的管理：在直路路况不复杂的情况下，安全员的双手是离开方向盘的，这时是无人驾驶状态；当道路有其他车辆和路况较复杂的情况下，安全员多次接管车辆。在行进的过程中，珊珊三丫头看到了安全员进行了一次紧急制动，因为后方有来车，安全员的介入，目的是阻止车辆在后方有来车时自动变道。当安全员不再接管车辆时，车辆就会返回自动驾驶模式，这时会有自动的英文语音提示。大约10分钟左右，无人驾驶出租车就到达了目的地，下车后，我在APP上支付了车费后，这次体验“无人驾驶出租车”的经历就结束了。

珊珊三丫头第一次亲身体验无人驾驶出租车，整个过程还是非常愉快的。约车的过程与网约车的流程差不多。坐车的过程，顺畅平稳。行驶过程，安全员起的作用还是比较明显的，多次接管车辆驾驶。从这一次体验“无人驾驶”出租车，能感觉到“无人驾驶”技术还是处于测试阶段，要真正实现“无人”，完全依赖系统操作的“无人驾驶”，还需要解决许多实际的问题，例如：现在测试的自动驾驶汽车基本以自主感知为主，就是利用车载的不同传感器感知环境，从而进行决策控制。但任何一种传感器都有局限和弊端，特别在天气影响严重的情况，怎么达到安全呢？目前是配备安全员接管车辆，但要达到真正“无人”，这除了技术需要提高，软件与硬件稳定性问题，还要有规范的基础设施，路权开放等问题，都是未来实现“无人”需要解决的问题。

而在国内，自动驾驶技术的研究起步不久，要成功到达“无人”，还需要数据积累，因为国内的道路环境与国外不同，本地化的数据积累是自动驾驶技术研究不可回避的问题。从在试验场进行测试，到今天珊珊三丫头试坐的无人驾驶出租车在示范运营区运营，这些都会为未来真正的“无人驾驶”实现奠定基础。我们期待着真正“无人驾驶”的出现。虽然，现在的无人驾驶车辆只是测试阶段，因为配备了安全员，安全是有保障的，所以，如果有机会，我依然会继续选择无人驾驶出租车。

那么，你在广州时，是否乘坐过“无人驾驶”出租车？乘坐过的乘客，你感觉这种出租车是否安全？对于车上配备“安全员”，你怎么看？如果有机会来到广州，你是否会尝试一下“无人驾驶”出租车呢？欢迎大家留言分享哦！本文是版权作品，未经珊珊三丫头书面授权，严禁搬运、转载、洗稿。如需转载，请与作者珊珊三丫头联系，谢谢。

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