目前丰田全新 Mirai车型已在美国市场正式开售，新车海外市场起售价为49,500美元（约为33万人民币），其车身尺寸也优于品牌旗下亚洲龙车型，可视为丰田“大号亚洲龙”车型。新车目前价格几乎与雷克萨斯GS相同，但相比2020款丰田Mirai降低了9050美元。2021款丰田Mirai标配LED大灯和19英寸轮毂，内饰部分新增8英寸数字仪表和12.3英寸信息娱乐系统。此外，舒适配置方面也进行了大量升级。

外观方面，全新Mirai告别了纯正新能源车那非常有辨识度的外观，而是采用了动感的轿跑设计风格，以及最新的家族式设计语言，大嘴造型与亚洲龙有很多相似之处，独立的LED日间行车灯与细长造型的前大灯提升了前脸的视觉冲击力。在颜色方面，新车将推出蓝色、白色、灰色、红色和黑色可供选择。

内饰方面，新一代Mirai同样采用了最新设计风格，动感的同时更有科技感。配置方面，新车搭载8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，其余配置方面，新车还将搭载HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器的JBL音响系统、AndroidAuto，Apple CarPlay和Amazon Alexa系统等。

安全配置方面，新车配备了自动远光灯，带后方交通警报的盲点监控器和带行人检测功能的预碰撞系统。而该车型还具有转向辅助，道路标志辅助，车道跟踪辅助和全速范围动态雷达巡航控制的车道偏离警报等。部分车型还将提供加热/通风的前排和后排座椅，8向电动座椅调节以及带后触摸功能的三区自动空调控制系统。

2021款丰田Mirai最大功率180马力，峰值扭矩300牛·米。为了实现更好的续航里程和驾驶体验，利用车辆前后轴间的空间，将储氢罐由2个扩大至3个，从而将氢气搭载量由4.6kg提升至5.6kg。通过在FC升压变压器中使用SiC半导体，采用锂离子低压蓄电池等方式，降低系统能耗损失。从而实现了WLTC工况最高续航里程约850km，较上一代车型提升约30%。同时，在提升FC电堆性能的基础上，通过采用触媒活性再生控制技术，提升发电效率。