1月28日 ，2021款丰田汉兰达正式上市，包含此前推出的骑士版本共推出9款车型。值得一提的，新车在部分车型配置方面进行了升级、优化调整，售价依然和现款车型保持一致，为23.98-32.58万元。此次上市的是年度改款车型，新车的外观内饰和在售的基本一样，主要针对配置进行调整。车前两侧大灯组新增了透视式的LED大灯，中控多媒体显示屏的尺寸升级为10英寸，另外新车还搭载电子语音导航系统以及最新的车机版高德地图，以及棕色主题内饰。动力方面，新款 汉兰达依旧搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率162kW，最大扭矩350Nm，传动方面匹配一台6AT自动变速箱，并提供四驱系统可选择。