在大城市中，停车绝对是个难题。庞大而细腻的路网让车辆可以轻松到达城市的任意区域，但目的地的停车却远远没有那么完善……每每遇到周末的购物中心，工作日的写字楼门口排大队进停车场的场景都让开车的体验直线下降。不过这个问题很快将得到解决！不信？看看威马与百度的全新产品吧。为了能深入浅出的讲清这个“黑科技”的原理，《轮语堂》的讲师们可是下了一番功夫，来看看他们的讲解能否让您感受到未来已经到达身边的感觉。

李楠

李楠工作室 创始人

《李楠说道》主播/制片人

在阅读通篇高科技理科内容之前，我们先来了解一对名词解释，什么是自动泊车？什么是无人泊车？

自动泊车，其实在市场上已经销售的车型中非常普遍了，价格区间从十几万到几百万都有不同的配置，大多可以满足侧位泊车，垂直位泊车，以及手画位置泊车，近一段时间，停车位划线识别也开始普及，包括驾驶员不在车上的遥控泊车、记忆路线的自动泊车系统等。绝大多数的自动泊车还是以人为确认和人为监管模式为主，目视车辆泊车，但是无论出于安全和技术考虑，自动泊车系统运行速度还是相对慢，往往有后车等候的时候，我也不好意思开启自动泊车模式。自动泊车确实帮助了很多新手司机在停车场进入死循环状态。不过对于车位空间大小，泊车速度，泊车无人化方面，自动泊车都不算最完美的解决方案。

无人泊车，你不需要再计算车辆到公司地库，上电梯到办公室的时间，不用再担心因为找停车位而错过马上开演的电影。当然了这些都是很极端的例子。在这里，我想说的是有了无人泊车系统，你只需要把车开到公司大厦门口，电影院门口，汽车就会由内置的由L4级自动驾驶系统来完成，车辆会根据地图、系统来识别泊车位置，自动行驶到车位，就是扔下车撒腿就跑的场景，但这些是如何做到的呢？看看我的朋友们接下来怎么说？

李耕

《轿车情报》总编辑

“汽车一加一”、“走吧耕叔Vlog”、

“上车吧吃货”创始人

听着很高级是不是？但是对于从来没有接触过可以达到L4级的无人驾驶功能的大家来说，很难不担心它的能力，它会不会自己开丢？会不会与其他交通参与者发生任何事故？这都是我们一定会担心的问题。

其实，在无人驾驶的情况下，依托无死角的硬件与标定良好的软件，在相对可控的停车场内实现无人泊车会比想象的安全许多。在这方面，威马与百度Apollo可谓下了狠功夫。他们在这套系统内部署了22个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头及12个超声波雷达。其中，单目广角（120°）摄像头用于前方20m范围内的障碍物识别；车身前后左右共四颗超广角（190°）摄像头用于环视方向的周边障碍物识别；8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距，车身两侧还有4颗APA超声波传感器负责横向距离的感知。当然，最重要的还有威马汽车自研的自动驾驶域控制器，它在整个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP）之中负责最重要的决策。它不仅能够接受目前所有已经搭载的硬件设备，更为未来激光雷达等传感器硬件做好了升级准备。

在软件定义硬件的趋势下，威马全新车型在软件上已经做出了很多有意思的设计。它有两个不同的场景，分别为PAVP与HAVP。先说说感受上最为厉害的PAVP：在公共停车场的区域中，这套AVP系统可以让车辆自动代客泊车，也就是咱们日常会遇到的找车位、去往不同楼层寻找更多车位，以及最后的停车入库，都可以让车辆自己搞定。而且车位形式不限，侧方、垂直、斜向车位，统统都能搞定。它依托高精地图以及在停车场顶部的一些标识来帮助车辆识别自己的位置。因为有着全面的传感器，车辆自主停车时每次的路线都可能不同，但目的地都是车位，这其实才是展现它L4级无人驾驶的真实场景。等用户需要离开时，按下手机APP，召回车辆到落客点，等待车辆到来即可。

再说说HAVP吧，它的场景适用于在用户比较熟悉的场景之中，比如公司或者家中的固定车位。它需要用户先手动停一次车，给车辆一个示范，告诉车辆一个行进路线。车辆便可以自行学习路线并进行自主停车。有人会说，有个豪华品牌就可以做到。人家有50米倒车循迹，这个不就是把距离延长吗？错！那一套系统，更专注于对路线的完整还原，怎么进去，就怎么倒出来，几乎分毫不差。但在威马车上装载的这套系统，相当于你告诉它哪儿有路，至于怎么走，车辆还会有一定的自主决定权，什么时候拐弯，什么时候入库，总体来说它不会偏离您的路线。这个HAVP也可以让车辆去电梯口接人，不过，得麻烦您多开一次，只要让车知道出门的路就可以了。

李克

FREECAR车势 克总评车 创始人

说完了这套系统的神奇之处，不妨给大家讲讲这套系统背后的故事。装载这套的系统的车型来源于威马汽车。它是国内新能源智能汽车的首批参与者之一。搭载AVP系统的 威马W6也成为全球首款可在无人驾驶状态下自主完成泊车全过程的车型。这并非是盲目激进的提前尝试，而是基于深厚的研发实力将想象演变为现实的真实案例。

作为威马汽车合作伙伴的百度在自动驾驶方面的积累可谓全球领先。在2019年，百度的无人驾驶车在全球无人干预的自动驾驶测试里程数排名全球第一。这是无人驾驶车辆在研发过程中的必经之路，越长的里程，系统就可以收集越多的数据提供给系统进行自我学习，下放至量产车的技术就更加可靠也更加智能。与此同时，百度也是率先将无人驾驶出租车投放在开放道路上运营的公司之一，得益于我国在政策上的全力支持，百度已经完成了超过10万人次的商业化运营。

作为一家科技公司，百度更擅长于推出可以供更多主机厂使用的综合解决方案。就在2020年的最后一个月，百度 Apollo 发布了 Apollo Navigation Pilot 解决方案（简称 ANP ），是基于 L4 级纯视觉自动驾驶城市道路闭环解决方案 Apollo Lite 降维打造。值得一提的是，百度并非主攻单车智能，它是国内布局最早且拿出了最大投入押注车路协同的科技公司。目前百度已经发布了 ACE 交通引擎等一揽子解决方案。

双方的联手，有助于促进无人驾驶技术的优化、迭代与升级，形成良性的软、硬件协同闭环。对于威马汽车与百度的合作前景，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖表示：“威马汽车正积极联手百度成为未来智能汽车最强盟友，持续打造前瞻科技，并快速应用于市场，让每个中国家庭都能拥有属于自己的智能出行生活。”

宋海涛

《海川品车》《路边停车场》投资人

说来说去，还是有很多人觉得这套系统依然距离我们非常遥远。但威马汽车其实已经让这辆搭载AVP系统的车型驶下了生产线，这就是威马汽车即将在今年推出上市的全新纯电动SUV威马W6，这是威马汽车的第三款产品，也是与百度联合开发的车型。

威马W6的外观依然继承了威马一贯的沉稳与精致。头灯下方的日间行车灯与灯组内的日间行车灯营造出了一个连贯的环抱感，让车辆辨识度显著提升。即便没有进气格栅，几条简单的线条也让车前侧更富立体感。侧面看过去，双色的车身搭配与有些倾斜的D柱设计让车辆有了更多年轻的设计元素，同时，全新设计的轮毂样式虽不复杂，但足够耐看。

进入车内，威马为W6带来了一套完全不同的内饰设计。从以往的大尺寸竖屏改为了仪表与中控屏的横向大联屏加一块独立功能控制屏的形式，搭配更加合理，同时也让功能有了物理上的分区。这一套全新的车机，带给了威马W6与之前完全不同的创新体验。

全新的车机UI背后，隐藏的是高通骁龙SA8155P芯片。基于7nm技术的芯片在运算能力方面比小鹏P7所搭载的820A轻松提升10倍。而且，它并非是移动端芯片的低配版，SA8155的移动端就是现在依旧活跃在手机市场上的骁龙855，它拥有着与手机几乎完全相同的算力，同时也与手机一样，搭配了5G的基带，这也使得威马W6具备了介入5G网络的能力。威马作为首款使用SA8155P的车企，让威马直接在智能汽车领域中占得了先机，并站在了智能汽车发展的头部。这块SA8155P芯片，也帮助威马实现了一机多屏多系统的解决方案，让车辆各个软硬件实现更强的协同效果的同时，保证各个系统的快速与稳定运行。

在威马诞生之初，“智能头号实力派”的slogan就一直伴随其发展。凭借在智能领域的深耕，威马坚持正向研发和自主研发智行辅助系统、全车交互智能系统等构建的核心技术矩阵。此次W6的发布，就是一次阶段性的毕业作品，它无疑具有强大的说服力。