2021年2月7日，R汽车通过网络直播形式宣布，旗下的 MARVEL R正式上市。作为上汽旗下独立品牌“R”的全新车型，MARVEL R定位为一款中型电动SUV，也是“R”品牌旗下的首款5G技术量产车，其能够实现L3级别的自动驾驶。其售价区间为21.98万至23.98万元（后驱Pro版可增加2万元升级四驱版）。

外观方面，它采用最新家族式设计语言“环宇之光”，整体辨识度较强。具体来看，该车前脸配备贯穿式灯组，并在两侧用C字形进行收尾勾勒，配合中央的全新R标，视觉效果十分时尚。另外，新车采用集成式矩阵大灯，主灯采用分灯布局形式，三组LED单元向内回扣，两条光带内嵌矩形模块，风格简约科技。

在尾部方面，MARVEL R采用了时下流行的贯穿式尾灯组设计，进一步拉伸了视觉效果。与前脸相呼应，新车的后包围造型略显夸张，两侧融入了较大的通风孔设计，尾部配备了发光“MARVEL R”LOGO。值得一提的是，新车的轮圈也融入了发光的设计。

MARVEL R的整体内饰设计采用了极具未来感的中控布局，操作区域采用屏幕与实体按键相融合的设计形式，形成19.4英寸的超大交互界面。高集成式的科技电子旋钮简便操作，与车内外硬件、氛围与功能结合。R专属两幅方向盘下端采用镂空设计，悬浮按键新颖别致，纵深环绕电镀饰条增加了方向盘的立体感。

官方对于MARVEL R的定位是“全球首款5G智能电动SUV”，因此这款车最大的亮点无疑在于它采用了5G技术，来实现具备停车起步引导、弯道智能减速、车速引导、交通路口冲突避免提醒等功能，实现前所未有的智能交互体验。

MARVEL R采用斑马智行Venus2.0操作系统，卡片式的界面设计可以同时执行多个任务，提高效率保证驾驶安全。新增的超级充电地图，接入超24.9万个充电桩，提供沿途充电规划、目的地精准电量预测。出风口融入整体设计中，进行弱化处理，以此强调和突显集成式智能中控，使整个内饰设计主次分明，简洁整体。