奥迪RS6 GTO概念车为纪念quattro 40周年于2020年底发布，基于RS6 Avant打造，以奥迪90 Quattro IMSA GTO赛车为设计灵感，采用经典红、灰、黑三色涂装，搭配白色空力轮毂、侧出排气和车顶尾翼，车内配防滚架和RECARO桶椅。动力方面，该车采用4.0T V8发动机 最大705马力，最大扭矩900N.m。