据外媒报道，3月下旬，美国专利商标局公布了一项苹果泰坦项目的相关专利申请。据悉，该专利描述的是如何以及何时引导自动驾驶汽车，实现安全并道及变道的系统和方法。在该专利背景中，苹果指出，按路线将自动驾驶汽车从第一步导航至第二步，通常包括引导车辆进入具有大量车辆的交通流中，即并道。进入交通流通，常需要引导车辆插入前后车辆之间，从而避免与其发生碰撞，而前后车辆的间距，通常取决于前后车辆是否允许该自动驾驶汽车进入交通流。此外，自动驾驶汽车确定相关车辆是否允许其并道也非常具有挑战性。