2021年上海车展：全新国产丰田汉兰达实车亮相，采用了TNGA-K平台打造，整体外观设计相比现款车型少了一些稳重感，不过在车身的尺寸方面相比现款车型加大了许多。前脸黑化的格栅造型彰显了很强的运动气场。外观和内饰都采用的家族式最新设计，潮流的车漆涂装尽显很强的时尚感，车身长度4885mm比海外版要短一些，动力上搭载了由2.5L发动机和电动机组成的混合动力系统，发动机功率141kW，预计综合功率约181kW左右，其上市时间预计在今年9月份