丰田塞纳是一款中大型MPV，此前的 丰田塞纳只能依靠进口的渠道进入国内，而未来全新塞纳将由一汽丰田和广汽丰田分别引入国产。实拍车辆是海外版全新塞纳，外观方面相比老款车型变化巨大，硕大的中网营造了更加霸气的视觉效果，两侧细长的头灯显得十分犀利，侧面修长的车身保证了后排空间的实用性，上扬的腰线增添了动感，狭长的尾部灯组同样与车头呼应，辨识度极高。

内饰方面，全新塞纳采用了丰田最新的家族式设计，整体质感得到了明显提升，新车配备了9英寸悬浮触摸屏并支持Android Auto/苹果CarPlay，还提供7英寸行车电脑显示屏，配置方面提供12扬声器音响、GPS导航系统、10英寸驾驶位抬头显示、全景影像、主动安全系统以及8向可调的前排真皮座椅等功能。

动力方面，全新丰田塞纳将与RAV4荣放/汉兰达等车型共享2.5L混动系统，其由2.5L阿特金森循环自然吸气直列四缸发动机、电动机、电池组和混动系统专用的行星齿轮式E-CVT变速箱组成，综合最大功率可达246马力，驱动形式为前驱，另外新车还提供E-Four电子四驱可选。