写在前面

上汽集团R汽车首款B级纯电豪华运动SUV ES33在上海车展登陆, 作为基于R-TECH高能智慧体打造的首款智能车，ES33也是主打用户共创，其由R汽车与支持R汽车的各类车友朋友设计完成。

外观

整车造型十分的前卫，是典型的高端科技，大的溜背造型，倾斜程度甚至比不少运动轿车还有犀利。

新车采用激进且科幻的设计，无“中网”的前脸很符合电动车的属性，前大灯采用分体式设计，上下均配备LED日行灯，上方为锐利的狭长三角形设计，内部还有提醒的灯组结构，而灯组下沿还延伸出一条灯带，呼应了R汽车的前两款作品。

PP-CEM 的感知能力由以下 6 个方面组成：纳米激光雷达、4D成像雷达、长距离点云雷达、12颗感知摄像头，12颗超声波雷达。

Luminar 1550 纳米激光雷达这款雷达的核心功能是帮助实现高速公路的自动驾驶，因此我们大致可以理解为何 ES33 有了 4D 毫米波雷达，还要搭载激光雷达。

传感器

4D成像毫米波雷达是另一个重要传感器，同样距离普通雷达探测到前方 200 米的障碍物，返回 1 个点，根据这个信息，系统只能判断前方 200 米有障碍物，但是 4D 毫米波雷达可以返回 12 个点，根据这些点的形状排布，结合算法就能更能确认前方到底是个什么障碍物。

量产时间

明年下半年正式上市的新车 ES33 也将成为上汽首款搭载 PP-CEM 全栈自研高阶自动驾驶方案的车型。或许各位车友在等蔚来ET7，智己L7等车型的同时也可以关注一下ES33，毕竟SUV的很多表现还是优于轿车的。